logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Budowa robota gąsienicowego z 3 wysięgnikami, kamerami i zdalnym sterowaniem – co kupić?

cynic 20 Mar 2006 15:47 4276 8
REKLAMA
  • #1 2436731
    cynic
    Poziom 2  
    Posty: 4
    Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota.
    Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak:
    -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie
    -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi narzędziami (miniaturowe nożyce, lutownica...)) całość na jednej platformie obrotowej ustawionej na środku podwozia.
    -zestaw miniaturowych kamer na przedzie, tyle i na koćcach wysięgników (w celu dokładnej wizji wykonywanych czynnośći)
    -jakieś sensory

    całość chciałbym sterować zdalnie (radio, wi-fi czy coś) z komputera. Nie satysfakcjonuje mnie pisanie programow które by wysyłały złożone algorytmy sterujące. Chodzi mi jedynie o proste sterowanie wysięgnikami, jazdą i wizją z kamer.

    Czego będe potrzebować, jakie macie porady?
    Z góry dzięki za odpowiedzi.
    Pozdrawiam
  • REKLAMA
  • #2 2436858
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 124
    Doświadczenia w elektronice, ten projekt jest za bardzo skomplikowany na początek, lepiej zacznijcie od linefollowerów, bo z tym sobie nie poradzicie
  • REKLAMA
  • #3 2437036
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • #4 2437601
    daniel93
    Poziom 29  
    Posty: 1673
    Pomógł: 30
    Ocena: 94
    Podpisuje się pod McRancor'em
    A wiem coś o tym bo kiedyś też byłem taki napalony(lepsi użytkownicy AIR mogą to potwierdzić)...

    tridio: na allegro można dostać kolorową kamerke (2x2xm) z wbudowanim mikrofonem i nadajnikiem. W komplecie odbiornnik. Koszt 115zł.
  • REKLAMA
  • #5 2437968
    Streetlegal
    Poziom 12  
    Posty: 43
    Ocena: 1
    do napędzania gąsienic możesz użyć silników od wycieraczek samochodowych, można je kupić na allegro lub na złomowiskach smaochodowych. Do poruszania kamerą możesz użyć serwomechanizmów modelarskich. Według mnie pomusł z lutownicą jest (prawie) niewykonalny
  • #6 2438192
    daniel93
    Poziom 29  
    Posty: 1673
    Pomógł: 30
    Ocena: 94
    A jak onigo zaprogramują ??
    Chyba, że znacie jakiś język...
  • #7 2438262
    lord_blaha
    Poziom 33  
    Posty: 2200
    Pomógł: 177
    Ocena: 112
    cynic napisał:
    Nie satysfakcjonuje mnie pisanie programow które by wysyłały złożone algorytmy sterujące.

    eee.....tzn że chcesz napisać od razu jakiś OS? Jak cie już napisanie programu nie satysfakcjonuje...
    Uwierz mi, trudno jest zbudować nawet najprostszy moduł robota..ja mam za sobą kilka mizernie udanych prób. Dużo nawet doświadczonych użytkowników ma problemy z gąsiennicami. Pomysł z lutownicą- jak tym sterować? precyzja takowego ustrojstwa byłaby, krótko mówiąc- żadna ..
  • #8 2442101
    Magicjakub
    Poziom 15  
    Posty: 190
    Ocena: 7
    Może palnik zamiast lutownicy? 8-)

    PS Tego robota najlepiej zrobić na jakichś mikrokontrolerach. Jeśli nie chcesz pisać programów to jak masz zamiar to zrobić? Zgadzam się z McRancorem, żeby najpierw zacząć od linefollowerów albo jakiegoś prostego robocika, który by jeździł w 4 kierunkach. Potem można dodać jakieś czujniki i zaprogramować robota np. wychodzącego z labiryntu.
    Bez programowania się nie obejdzie.
  • REKLAMA
  • #9 2449510
    cynic
    Poziom 2  
    Posty: 4
    małe niedomówienie. nie chodzi o to , że żadnego programu napisać nie chce. Chodziło mi o niepisanie jakiejkolwiek inteligencji jedynie sam remote-controll.

    Cóż, prawda że może za dużo chce od tego robota... co bardziej zaawansowane funkce na pewno na etapie rozbudowy.

    Myśle że to powstanie etapami. Zacznijmy od zdalnej jazdy. Przód tył + skręcanie.

    Zaczynając od samej podstawy... platforma na gąsienicach - powiedzmy że mogę zaopatrzyć się w jedną kamerę radiową z monitorem.

    Pytanie jeszcze tylko brzmi jaki to ma zasięg i czy jest możliwość jakiegoś wzmocnienienia sygnału (ewentualnie).

    Więc mam już napęd - silniczki od wycieraczek. teraz pytanie: jak byście rozwiązali problem kontrolera tegoż ustrojostwa. I jakiego sprzętu użyć do zdalnej kontroli.

    (bosh... nawał pytań, ale bardzo mnie toto interesuje i z wielką chęcią posłucham Waszych opinii, rad i pomysłów)

    No i pytanie na koniec: czy gdzie znajdę tematyczną lekturę na temat (dobrze byłoby po polsku chociaż angielski też)[/url]

Podsumowanie tematu

LABEL_AI_GENERATED
Plan budowy robota gąsienicowego z trzema wysięgnikami sterowanymi zdalnie oraz wyposażonego w miniaturowe kamery i sensory wzbudził dyskusję dotyczącą stopnia trudności i wymagań technicznych projektu. Uczestnicy podkreślają, że projekt jest skomplikowany dla początkujących i wymaga użycia mikrokontrolerów oraz programowania, nawet jeśli ma to być jedynie proste zdalne sterowanie bez zaawansowanej autonomii. Proponowane rozwiązania obejmują wykorzystanie silników od wycieraczek samochodowych do napędu gąsienic, serwomechanizmów modelarskich do sterowania wysięgnikami oraz gotowych zestawów kamer radiowych z odbiornikiem i monitorem, które można nabyć na aukcjach internetowych (np. allegro). Koszt i zasięg systemu zdalnego sterowania są istotnymi czynnikami, a wzmocnienie sygnału może być konieczne. Autor planuje realizację projektu etapami, zaczynając od podstawowej platformy z napędem i jedną kamerą radiową, a następnie rozbudowy funkcji. Wskazano również trudności w precyzyjnym sterowaniu narzędziami takimi jak miniaturowa lutownica oraz potrzebę zdobycia wiedzy z zakresu elektroniki i programowania, z sugestią poszukiwania literatury technicznej, najlepiej w języku polskim.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA