Droga pełna znaków - rozpoznawanie znaków drogowych od ZF Group
Droga pełna znaków
Podczas codziennej drogi do domu, pracy czy szkoły mijamy dziesiątki, setki czy nawet tysiące znaków drogowych. Umysł człowieka w ułamku sekundy ocenia, które są ważne i do których należy się zastosować, a które w danym momencie można pominąć. Rozpoznawanie znaków to tylko jedna z wielu bardzo ważnych czynności, jakie musimy wykonać podczas prowadzenia pojazdu. Każdemu kierowcy zdarzyło się kiedyś przeoczyć znak, szczególnie gdy jedzie daną drogą po raz pierwszy. Pojawia się wówczas uczucie niepewności, a nawet (co gorsze) może to prowadzić do sytuacji niebezpiecznych - "kto tu ma pierwszeństwo?" W takich przypadkach samochód wyposażony w odpowiedniego asystenta może nam pomóc. Asystent podpowie, z jaką maksymalną prędkością można teraz jechać, kto ma pierwszeństwo, czy można się tu zatrzymać, itp.
Czy takie zadanie w rzeczywistości jest równie proste jak się wydaje? To, co człowiekowi zajmuje ułamek sekundy, dla"sztucznych umysłów" nie jest wcale takie oczywiste.
Poniższe zdjęcie przedstawia pojedynczą klatkę obrazu zarejestrowanego przez kamerę zamontowaną w samochodzie testowym.
Rozpoznanie znaku pionowego znajdującego się na tym obrazie (ograniczenie prędkości do 80) to "bułka z masłem" dla algorytmów zajmujących się przetwarzaniem obrazu. Teraz pozostaje tylko poinformować kierowcę, że mamy na drodze ograniczenie.
Poniższe zdjęcie przedstawia tą samą klatkę obrazu po analizie wraz z rozpoznanym znakiem.
Niestety, rzeczywistość drogowa nie zawsze jest tak prosta. Nie musi to wynikać to z absurdalnych oznaczeń, jakie można spotkać na drogach, ale z całkiem zwyczajnych sytuacji, gdzie prawidłowe oznakowanie może przysporzyć nie lada problemów sztucznej inteligencji. Weźmy dla przykładu skrzyżowanie widoczne na następnym zdjęciu. Ile znaków na nim widać?
Kolejne zdjęcie pokazuje, co "zauważyła" nasza kamera.
Trzy znaki nakazu, znak drogi z pierwszeństwem i... znak ustąp pierwszeństwa. Co teraz? Co powiedzieć kierowcy? Ma pierwszeństwo czy go nie ma? W ułamku sekundy specjalistyczne jednostki obliczeniowe ukryte pod maską samochodu przetwarzają skomplikowane algorytmy, które biorą pod uwagę setki parametrów i wyliczają, że w tym przypadku mamy pierwszeństwo.
No to jazda, śmiało do przodu, mój automatyczny kierowco. Chwileczkę, ale czy na pewno? Hmm... Trzeba jeszcze sprawdzić, co mówi asystent rozpoznawania świateł drogowych.
Artykuł sponsorowany
Podczas codziennej drogi do domu, pracy czy szkoły mijamy dziesiątki, setki czy nawet tysiące znaków drogowych. Umysł człowieka w ułamku sekundy ocenia, które są ważne i do których należy się zastosować, a które w danym momencie można pominąć. Rozpoznawanie znaków to tylko jedna z wielu bardzo ważnych czynności, jakie musimy wykonać podczas prowadzenia pojazdu. Każdemu kierowcy zdarzyło się kiedyś przeoczyć znak, szczególnie gdy jedzie daną drogą po raz pierwszy. Pojawia się wówczas uczucie niepewności, a nawet (co gorsze) może to prowadzić do sytuacji niebezpiecznych - "kto tu ma pierwszeństwo?" W takich przypadkach samochód wyposażony w odpowiedniego asystenta może nam pomóc. Asystent podpowie, z jaką maksymalną prędkością można teraz jechać, kto ma pierwszeństwo, czy można się tu zatrzymać, itp.
Czy takie zadanie w rzeczywistości jest równie proste jak się wydaje? To, co człowiekowi zajmuje ułamek sekundy, dla"sztucznych umysłów" nie jest wcale takie oczywiste.
Poniższe zdjęcie przedstawia pojedynczą klatkę obrazu zarejestrowanego przez kamerę zamontowaną w samochodzie testowym.
Rozpoznanie znaku pionowego znajdującego się na tym obrazie (ograniczenie prędkości do 80) to "bułka z masłem" dla algorytmów zajmujących się przetwarzaniem obrazu. Teraz pozostaje tylko poinformować kierowcę, że mamy na drodze ograniczenie.
Poniższe zdjęcie przedstawia tą samą klatkę obrazu po analizie wraz z rozpoznanym znakiem.
Niestety, rzeczywistość drogowa nie zawsze jest tak prosta. Nie musi to wynikać to z absurdalnych oznaczeń, jakie można spotkać na drogach, ale z całkiem zwyczajnych sytuacji, gdzie prawidłowe oznakowanie może przysporzyć nie lada problemów sztucznej inteligencji. Weźmy dla przykładu skrzyżowanie widoczne na następnym zdjęciu. Ile znaków na nim widać?
Kolejne zdjęcie pokazuje, co "zauważyła" nasza kamera.
Trzy znaki nakazu, znak drogi z pierwszeństwem i... znak ustąp pierwszeństwa. Co teraz? Co powiedzieć kierowcy? Ma pierwszeństwo czy go nie ma? W ułamku sekundy specjalistyczne jednostki obliczeniowe ukryte pod maską samochodu przetwarzają skomplikowane algorytmy, które biorą pod uwagę setki parametrów i wyliczają, że w tym przypadku mamy pierwszeństwo.
No to jazda, śmiało do przodu, mój automatyczny kierowco. Chwileczkę, ale czy na pewno? Hmm... Trzeba jeszcze sprawdzić, co mówi asystent rozpoznawania świateł drogowych.
Artykuł sponsorowany
Komentarze
Następny system który ogłupia kierowce i wmawia mu że coś go uratuje jak podejmie idiotyczna decyzję. Kierowca prowadzący samochód ma się skupić na drodze i prowadzeniu, a nie na ekranie z navi, radiem,... [Czytaj dalej]
Widziałem jak takie rozpoznawanie działa w praktyce. Znak przekreślonej 40 rozpoznało jako przekreśloną 130 :D. Części znaków w ogóle nie widzi. Końca ograniczenia też zwykle nie wykrywa. Minie jeszcze... [Czytaj dalej]
Lecz skoro za chwilę samochody mają jeździć bez kierowcy, to tego typu systemy muszą być doskonałe. I, niestety, nię będzie się dało wyłączyć systemu i właczyć myślenia.... [Czytaj dalej]
Rozpoznawanie znaków działa dobrze, ale jakoś nie w Polsce. Pierwszy raz się z tym zetknąłem w Niemczech. Działo świetnie, poza autostradami zawsze pokazywało jakie jest obecne ograniczenie lub znak na... [Czytaj dalej]
Dopóki nie ,,ucywilizujemy" ruchu drogowego w Polsce to nie ma sensu a nawet jest szkodliwe, nasi spece potrafią zrobić takie Las Palmas ze znaków drogowych że sami się gubią... Najbardziej bawi mnie... [Czytaj dalej]
Istnieje taki znak? Pierwsze słyszę oraz nigdzie się z nim nie spotkałem. Artykuł słaby, niczego nie można się z niego dowiedzieć - tylko tyle, że system istnieje i niby działa, ale zero konkretów. [Czytaj dalej]
@ZF Group przydałby się krótki film prezentujący widok za szyby pojazdu w ruchu, oraz "hud" pokazujący efekty rozpoznawania widocznych znaków. [Czytaj dalej]
Nie ma go - spotkałem takie tablice w Tychach - chodzi raczej o to że by nie stawiać co skrzyżowanie całego stada znaków , ale co się na tych krzyżówkach czasem dzieje...Sam byłem przypadkowo takiego pata... [Czytaj dalej]
...proponuję dobrowolnie oddać prawko, jeśli je macie... https://pl.wikipedia.org/wiki/Skrzy%C5%BCowanie_r%C3%B3wnorz%C4%99dne W Poznaniu przy Akademii Ekonomicznej jest od jakiegoś czasu remont,... [Czytaj dalej]
Chyba jednak istnieje chociaż inaczej nazwany. Mianowicie uwaga skrzyżowanie równorzędne. Ot i spóźniłem się. [Czytaj dalej]
Dzięki takim właśnie ,,kierowcom" mamy potem "las palmas" znak na znaku bo bez nich są jak dzieci we mgle. Skrzyżowanie co 100 - 200 m i na każdym rogu znak. Potem wychodzi paranoja jak parking M1... [Czytaj dalej]
Nie wiem jak sprawdzają się 'doczepiane' systemy rozpoznawania znaków, natomiast te, które dostarcza producent samochodu, przeważnie działają lepiej, niż ludzkie oko. Widać to szczególnie przy znakach... [Czytaj dalej]
To też, ale potem kierowcy mają odruchy jak pies Pawłowa ; nie ma znaku na skrzyżowaniu łooorety i co teraz? [Czytaj dalej]
Ciekaw jestem co by program zrobił z czymś takim. https://obrazki.elektroda.pl/6082978500_1519222248_thumb.jpg Jak widać kierowca miał inne zdanie niż straż miejska. :D [Czytaj dalej]
Niestety jeśli chodzi o znaki drogowe to u nas jest dziki zachód. To w zasadzie nawet było by ciekawe gdyby takie trasy walidować właśnie sztuczną inteligencją. Jak sztuczna inteligencja prawidłowo... [Czytaj dalej]
@Tommy82 : permanentna inwigilacja - jak mawiał klasyk :-) Jeśli taki system miałby szanse zadziałać to od tego już malutki kroczek do autonomicznych pojazdów, narzucania ograniczeń prędkości połączonych... [Czytaj dalej]
@mychaj Ależ oczywiście. Tylko że inaczej ten system będzie tylko gadżetem. Co do inwigilacji to w zasadzi już dziś bramkownice wyposażone są w system identyfikacji tablic, przynajmniej takie wymagania... [Czytaj dalej]
Ten system kosztował sporo ale też zarabiana na siebie i nie jest obecny wszędzie - jak znam życie trzeba by dowalić kolejny podatek aby się system spłacił. Inna sprawa, nasza infrastruktura drogowa jest... [Czytaj dalej]
Ależ właśnie firmy navi by zaoszczędziły bo by miały dostęp do lokalizacji znaków online. Aktualizowały by sobie to jak bazę POI. Patrz jaką mieli by aktualność danych. Co jest szczególnie istotne przy... [Czytaj dalej]