Sterowanie silnikiem krokowym przy użyciu attiny2313

Question

Witam. Napisałem taki kod: Po pierwsze chcę wiedzieć czy ten kod jest dobry? Jeśli tak, to jak zrobić symulację do tego kodu. Proszę poprawić tytuł i treść wiadomości - pisownia. [zumek]

tmf · Answer

Nie wydaje mi się aby ten kod był dobry, bo krokowce zwykle steruje się kodem Greya. Ale to zależy jak jest zmontowany układ wykonawczy. Kolejna rzecz - w zależności czym sterujesz, jakie moce itd. może być niezbędne wprowadzenie dead time. Kolejna sprawa - jak wchodzisz w ATTiny to nie lepiej wybrać procesor mający wspomagane sprzętowo sterowanie krokowców, niż tak strzelać na chybił trafił? Można programowo coś realizować, ale po co?

janbernat · Answer

No- kodem Graya- pierwsze słyszę.
Raczej 1 z 4 przy pełnokrokowym albo 2 z 8 przy półkrokowym.
Kod jest dobry dla silnika unipolarnego.
Komentarze są mylące- odwrotnie PORTB i PORTD opisane.
Wait na początku daj 100ms a potem zmniejszaj.
Bo przy 10ms silnik może zacząć warczeć a nie kręcić.
Jeśli już musisz dawać Wait- mam nadzieję że szybko Ci przejdzie.
W Bascomie- o ile pamiętam- jest symulator.

Szumlus · Answer

Podaj więcej informacji!!! Jaki silnik unipolarny cz bipolarny wrzuć schemat jak to sterujesz nikt nie jest jasnowidzem. A na domysłach to nikt nie pojedzie za daleko

tmf · Answer

Dla bipolarnego jak najbardziej stosuje się kod Graya. W jednym kroku sterowania zmienia się stan tylko jednego bitu.

Braders · Answer

coś takiego silnik unipolarny chyba ten z 6 przewodami tylko nie wiem czy to uln mi wytrzyma silnik jest coś podobny do tego

janbernat · Answer

Faktycznie- kod Graya.
Nie skojarzyłem.
To co Braders wystawia na porcie- to jest też kod Graya.
W programie należy włączyć podciąganie portu D.
Jeśli jest 6 przewodów to silnik może pracować jako unipolarny lub bipolarny.
Ważny jest sposób podłączenia.
To czy ULN wytrzyma zależy od nominalnego prądu silnika.
Trzeba pomierzyć oporności uzwojeń i na podstawie wymiarów silnika oszacować napięcie zasilania.
Lepiej oczywiście na podstawie naklejki na silniku znaleźć jego dane techniczne.

Braders · Answer

pping motor oki 25ha8003 knl42ll18c d 24v 180om takie coś pisze na silniku a uln nie wytrzyma 24 v to jakie tranzystory zastosować

tmf · Answer

Kupić scalony sterownik silnika krokowego. Kilka-kilkanaście zł kosztuje i problem z głowy.

janbernat · Answer

ULN wytrzyma 50V.
Prąd będzie 133mA- z zapasem dla ULN.
Można podłączać- ale na początku będzie brzęczał- czym nie należy się przejmować ale znaleźć jak są przewody wyprowadzone.
A swoją drogą- rzadko z odzysku są silniki na 24V.
A scalony sterownik- jak silnik jest na 24V to trudno będzie znaleźć jakiś sterownik z zasilaniem 100-200V- a tylko wtedy sterownik będzie lepszy niż ULN.
Jakby silnik był na 2-5V- to owszem.
Szybkość narastania prądu lepsza, wszystkie PWM i pomiar prądu działają sensownie.

Braders · Answer

bo mój kolega podpiął uln pod lpt do 12v i po 5 minutach się coś spaliło i dlatego się pytam.
jak uczyłem się Bascom to tam mówili ze instrukcja waitms nie jest dokładna a wiecie może jaki jest rozrzut o ile milisekund

janbernat · Answer

Bo się nie wpina silnika do LPT nie wiedząc dokładnie jak to działa.
Pewnie miał silnik na niskie napięcie i duży prąd- takie teraz są zwykle silniki.
Na początek zamiast silnika podepnij do ULN diody LED w szereg z opornikami i zobacz czy się "kręci".

Braders · Answer

a wiesz jakie różnice są w instrukcji waitms ile milisekund

janbernat · Answer

Nie wiem- ale to bez znaczenia.
Czy silnik będzie miał skok co 100 czy co 101 ms- to nieważne.
Należy oduczyć się uzywania Wait.
Wazne- należy nauczyć się używać timerów- w ATtiny2313 są dwa.

SylwekK · Answer

Jeśli przerwania nie są wykorzystywane w programie to od bidy te WAIT jest w miarę dokładnie (na tyle na ile zegar trzyma) ale zdecydowanie lepszym rozwiązaniem jest używanie timerów do odmierzania czasu. W momencie włączenia przerwań dokładność WAIT drastycznie spada. Najlepiej zapomnij o WAIT i naucz się timerów. WAIT można spokojnie i bezpiecznie używać jeśli program nie robi nic innego niż miganie diodą...

Braders · Answer

mam jeszcze jedno pytanko czy ten programator może być podłączony pod usb

dondu · Answer

A jak chciałbyś to zrobić? Wyraźnie na schemacie pisze LPT.
Nie da się koła z Jelcza dokręcić do Malucha - no może się da ale trzeba będzie go przerobić

Programator USB znajdziesz tutaj: http://programatory-usb.pl/ ale niestety musisz mieć zaprogramowaną Atmegę

Promuję tematy:
20.02.2019 Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

Braders · Answer

mi chodzi o zasilanie +5v

dondu · Answer

Jeśli o zasilanie, to oczywiście tak. Czyli programator z LPT, a samo zasilanie z USB.

Braders · Answer

właśnie tak. tylko czy nie spale USB?

dondu · Answer

Ale czym?
Mikrokontrolerem? Nie.
Twoim projektem - pobiera więcej niż 0,5A? jeżeli nie to nic się nie stanie. Ale zasilanie silnika z USB to raczej odradzam (piszę to na wszelki wypadek).
Zwarciem przez przypadek - całkiem możliwe - po prostu trzeba uważać.

Nie spieszyć się i myśleć, trzeba zawsze

Promuję tematy:
20.02.2019 Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

Braders · Answer

znowu mam pytanie jak mam ustawić program do tego programatora program to bascom-avr chodzi mi dokładnie o nazwę programatora jaką mam wybrać

Konto nie istnieje · Answer

Spróbuj 'STK200/STK300 Programmer' e marcus

Sterowanie silnikiem krokowym przy użyciu attiny2313

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Post #23

Podsumowanie tematu