Witam,
Ostatnio wziąłem się za konstruowanie w pełni automatycznej, niezależnej od komputera PC frezarki numerycznej i natknąłem się na pewien problem.
Na osi X, Y i Z muszę mierzyć odległości np. suwnica osi X znajduje się od samego początku osi X - nazwijmy to wyliczaniem jej współrzędnej.
No i tak, zakładając dokładność 0,01mm, liczenie kroków odpada. Silniki sterujące są podłączone do przekładni lub pasów i dopiero napęd z elementów pośrednich idzie na śrubę napędową. Mechanice nie ufam - zawsze coś może się zsunąć, obsunąć, może nie przeskoczyć krok...
Na myśl przyszedł mi pomiar laserowy.
Nie jestem pewien, czy moja idea jest zgodna z powszechnie stosowanymi, ale myślałem o zamontowaniu diody laserowej na obudowie osi X i odbiornika fal laserowych na ramie elementu ruchomego osi X.
Dalej już w programie wysyłać co jakiś czas sygnał o określonej częstotliwości (żeby system nie głupiał od zwykłej żarówki), szybko zliczyć czas od wysłania do odbioru wiązki, następnie przekształcić go na odległość i wysłać do "komputera" sterującego napędem.
Zastanawiam się jeszcze nad ultradźwiękami, ale szczerze mówiąc za dużo o nich nie wiem. Choć jak ktoś ma takową wiedzę, chętnie czegoś się dowiem
Liczę na opinie kolegów w tym temacie.
Pozdrawiam!
Ostatnio wziąłem się za konstruowanie w pełni automatycznej, niezależnej od komputera PC frezarki numerycznej i natknąłem się na pewien problem.
Na osi X, Y i Z muszę mierzyć odległości np. suwnica osi X znajduje się od samego początku osi X - nazwijmy to wyliczaniem jej współrzędnej.
No i tak, zakładając dokładność 0,01mm, liczenie kroków odpada. Silniki sterujące są podłączone do przekładni lub pasów i dopiero napęd z elementów pośrednich idzie na śrubę napędową. Mechanice nie ufam - zawsze coś może się zsunąć, obsunąć, może nie przeskoczyć krok...
Na myśl przyszedł mi pomiar laserowy.
Nie jestem pewien, czy moja idea jest zgodna z powszechnie stosowanymi, ale myślałem o zamontowaniu diody laserowej na obudowie osi X i odbiornika fal laserowych na ramie elementu ruchomego osi X.
Dalej już w programie wysyłać co jakiś czas sygnał o określonej częstotliwości (żeby system nie głupiał od zwykłej żarówki), szybko zliczyć czas od wysłania do odbioru wiązki, następnie przekształcić go na odległość i wysłać do "komputera" sterującego napędem.
Zastanawiam się jeszcze nad ultradźwiękami, ale szczerze mówiąc za dużo o nich nie wiem. Choć jak ktoś ma takową wiedzę, chętnie czegoś się dowiem
Liczę na opinie kolegów w tym temacie.
Pozdrawiam!
