Irobot Roomba 580 - Error 5 przy ładowaniu nowej baterii, co robić?

Witam!
Mam taki mały duży problem. Przy próbie ładowania po ok. 15 min. pojawia się error 5, który dotyczy ładowania. Wczoraj ładował się 3-8h(w nocy nie wiem dokładnie ile) a dzisiaj pojeździł jakieś 20-30 min. i zdechł. P podłączeniu do ładowania znowu po 15 min. error.
Bateria jest nowa oryginalna.
Ktoś wie co może być przyczyną?

Z tego co widzę w instrukcji, to error 5 to:

Error 5 … (Błąd 5)

Boczne koło Roomby jest zablokowane

Wyczyść koło usuwając włosy i śmieci. Przesuń je i upewnij się, że mogą swobodnie się obracad. Uruchom Roombę w innym miejscu

Tak sie zastanawiam co ma do ładowania zablokowane kolo i jakim cudem roomba normalnie jeździ?
Z tego co ja czytałem i z tego co "mówi" roomba(chrding error 5) jest to jakis problem z ładowaniem a nie z kołem?!

napisałem tylko to co jest napisane w instrukcji. Tutaj masz adres, gdzie jest instrukcja:
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaett...9999/190430-an-01-pl-iRobot_Roomba_all_pl.pdf

Może ma zbyt duże obciążenie na jednym kole. Przeczyszczenie nic nie zaszkodzi.

Pod koniec jest jeszcze jedna tabela z błędami. Może masz rację z tym ładowaniem:
5 mrugnięd
Err4
Charging Error 5 (Błąd ładowania 5)
Roomba wykryła błąd ładowania
Zresetuj oprogramowanie Roomby (wskazówka poniżej) i spróbuj ponownie naładowad akumulator

Wskazówka: Aby zresetowad oprogramowanie Roomby wciśnij i przytrzymaj jednocześnie przyciski poniżej i powyżej przycisku CLEAN przez 10 sekund. To spowoduje wyczyszczenie wszystkich opóźnionych uruchomieo i zegara, może też rozwiązad niektóre problemy z oprogramowaniem.

kowad napisał:

Zresetuj oprogramowanie Roomby (wskazówka poniżej) i spróbuj ponownie naładowad akumulator

Wskazówka: Aby zresetowad oprogramowanie Roomby wciśnij i przytrzymaj jednocześnie przyciski poniżej i powyżej przycisku CLEAN przez 10 sekund.

Robiłem już ten reset i nic nie dał.


Edit


Cud roomba naładował się do końca bez errora Nie sprawdzałem jeszcze tylko jak długo będzie jeździć.
Napisze jak drugie ładowanie też przebiegnie bez problemów.
A tylko rozkręciłem i skręciłem kółka


Edit


I wygląda na to że moja radość była przed wczesna
Znowu to samo error 5 po 30 min.
Ale jest dodatkowy(niezauważony) objaw. Roomba ma 2 tryby ładowania o których więcej tu.
W moim przypadku problem dotyczy normal charging czyli tego które wykonywanie jest po raz kolejny.
Ma ktoś pomysł jak to naprawić


Edit


Wiecie może coś nowego? Jakieś nowe pomysły? Aha ten problem występuje też z nowym aku.

Mam roombe 580 i ostatnio wiele z nią przeżyłem..error 9 i jego magia mnie doprowadziła do takiego stopnia zawzięcia że zrobiłem kabel podłączyłem ją do komputera i z tego poziomu zresetowałem. Pomogło również rozebranie jej dosłownie na części i wyczyszczeniu wszystkiego. Jeśli któryś z czujników "miesza" w oprogramowaniu ciężko dojść który. Spróbuj przeprowadzić czynności konserwacyjne (tak jak w moim przypadku)rozładuj baterię do zera (zostawienie roomby na kilka dni daje taki efekt) i zresetuj oprogramowanie trzymając oba przyciski ponad Clean a następnie dokonaj resetu poprzez przytrzymanie samego przycisku Clean (ta druga czynność bez baterii włożonej). Jako czynność końcową podłącz zasilacz bezpośrednio i ładuj robota przez 72godziny bez przerwy. Jeśli to nie pomoże będziemy martwić się dalej. W razie pytań pisz śmiało. Pozdrawiam

radek2503 napisał:

Pomogło również rozebranie jej dosłownie na części i wyczyszczeniu wszystkiego

Ktoś już wcześniej wpadł na taki pomysł ale niestety nic to nie dało.

radek2503 napisał:

Jeśli któryś z czujników "miesza" w oprogramowaniu ciężko dojść który

Czyli program na kompie nie podpowie mi ewentualnie który czujnik wariuje?

radek2503 napisał:

Spróbuj przeprowadzić czynności konserwacyjne (tak jak w moim przypadku)rozładuj baterię do zera (zostawienie roomby na kilka dni daje taki efekt)

Nie wiem czy to ma jakieś znaczenie ale mam nową baterię?

radek2503 napisał:

zresetuj oprogramowanie trzymając oba przyciski ponad Clean

Tak już robiłem nic to nie dało

radek2503 napisał:

następnie dokonaj resetu poprzez przytrzymanie samego przycisku Clean (ta druga czynność bez baterii włożonej)

Tego chyba nie próbowałem obadamy:)

radek2503 napisał:

Jako czynność końcową podłącz zasilacz bezpośrednio i ładuj robota przez 72godziny bez przerwy

Tylko czy to coś da jeśli bateria po pojawieniu się err5 przestaje być ładowana(nie płynie prąd)?

Odnośnie resetu przez przycisk Clean. Wyciągasz baterie czekasz około minuty i następnie przytrzymujesz Clean przez 30 sek - to ważne. Jeszcze taki jeden myk. Możesz przeprowadzić na robocie autotest. Aby wprowadzić tryb serwisowy przytrzymaj przyciski Clean oraz Dock i trzymając oba naciśnij 6razy Spot. Roomba zagra muzyczkę zamiga wszystkim co ma i uruchomi tryb serwisowy. Nie pamiętam kolejności poszczególnych testów ale aby wykonać pierwszy naciskasz Dock. Uruchamia się pierwszy test - naciskasz po kolei przyciski day hour minute schedule clock. Na poprawne zakończenie testu Clean zapala się na zielono. Do następnego testu przechodzisz ponownie przyciskiem Dock (analogicznie można wrócić do poprzedniego przyciskiem Spot to jak strzałki dalej i wstecz). Kolejny test sprawdza tzw Bumpery czyli zderzak mówiąc krótko. 3 test to czujniki klifowe aby je sprawdzić przesuwasz ręką po nich. Kolejne testy sprawdzają koła czujniki zbliżeniowe itp. Możesz sam się pobawić co jest czym;) generalnie dotykanie czujników sygnalizują zaświecenia się diod Spot lub Dock (migają jak sie czujnik rusza). Aby oczywiście zakończyć tryb serwisowy przytrzymaj przycisk Clean tak jak do wyłączenia robota. Jeszcze pomyśle co może powodować ten problem:) Program komputerowy pokazuje wyniki testu robota - tylko że jest sporo programów bo większości autorskie i raczej pisane pod dany model więc nie zawsze działa jak należy.. amerykanie woleliby spalić firmę niż udostępnić update softa lub sam program:P ale to taka dygresja.

Wygląda na to że wszystkie testy ok.

radek2503 napisał:

Program komputerowy pokazuje wyniki testu robota - tylko że jest sporo programów bo większości autorskie i raczej pisane pod dany model więc nie zawsze działa jak należy

Mógłbyś podesłać schemat kabelka i jakiś program do testów tego modelu? Chciałbym zobaczyć czy ten reset z poziomu komputera, o którym mówiłeś w twoim pierwszym poście. Może to coś da.

Postaram się jutro wstawić schemat. Czy roomba ładuje się bezpośrednio podłączona do zasilacza? Może zasilacz jest uszkodzony? Powinien podawać napięcie około 19-20V.

radek2503 napisał:

Czy roomba ładuje się bezpośrednio podłączona do zasilacza? Może zasilacz jest uszkodzony? Powinien podawać napięcie około 19-20V.

Próbowałem i na stacji dokującej i bezpośrednio podłączając ładowarkę do roomby. Ładuję ok. 20-30 min. i wywala err5. Działa za to ładowanie długie(bodajże 16 godz.) czyli to które włącza się przy nowym aku lub gdy trzeba go ratować


Edit


Jak będzie z tym schematem?


Edit

radek2503 napisał:

Powinien podawać napięcie około 19-20V

Trochę w necie pogrzebałem i tak się zastanawiam czy to że napięcie znamionowe(napisane na zasilaczu) na zasilaczu który mam czyli 15V nie jest za małe. Mierząc napięcie na wtyczce zasilacza wychodzi ok. 20V ale z tego co się orientuje to przetwornice tak mają. To co widziałem na oryginalnych zasilaczach piszę 22,5V.
Może mieć to jakieś znaczenie przy ładowaniu?

No i wychodzi na to że przyczyną był zasilacz. Przerobiłem oryginalny zasilacz na nasze napięcie i go podłączyłem. Teraz wszystko śmiga a jak ponownie podłączam ten 15V i po dłuższym ładowaniu wywala błąd.
Dzięki wszystkim za pomoc.

Może komuś się przyda.
Mam 520kę, u mnie początkowo nie dało się włączyć ani naładować baterii, wymieniłem baterię na nowy zamiennik, po włożeniu nowej baterii robot się włączał i tylko mówił "Polski" i na tym koniec-Clean było na zielono, nie reagował na żaden przycisk, wszelkie próby resetu tu opisane nie działały, zero różnicy. Rozkręciłem, doszedłem do płyty głównej - wszystko na oko było ok, więc się poddałem, pobieżnie przeczyściłem z sierści psa i kurzu, skręciłem i działa, nie wiem o co chodzi, ale jest to dziwne.

BTW pod górną pokrywą znajdziecie złącze serwisowe podobne chyba do minidin6.

U mnie też był ten błąd. Wyczyściłem dokładnie z owiniętych włosów i kurzu wszystkie dostępne elementy po odkręceniu spodniej osłony i wyjęciu pojemnika na śmieci. Wyczyściłem filtr w pojemniku, przedmuchałem. Wyjąłem baterię. Jeden styk był zaśniedziały. Wyczyściłem, pofukałem spreyem do elektryki dla lepszego kontaktu i oczyszczenia. Zmontowałem wszystko. Ładowałem z 12 godzin ładowarką bezpośrednio podłączoną do Rumby i działa. Bateria się naładowała, odkurzacz działa. Nie wiem co dokładnie pomogło, ale najlepiej zrobić wszystkie opisane czynności wyżej. Po wyjęciu baterii miała niecały 1 Volt napięcia. Teraz nie mierzyłem po naładowaniu, ale robot działa. Zaznaczę, że wcześniej przeleżał na półce rok jak nie więcej.

Najczęstszą przyczyną złego ładowania są brudne styki łączące odkurzacz z bazą. Od tego się zaczyna a potem kolej na styki akumulatora jeśli długo nie był wyciągany.

Witam zaden ze sposobow nie zadzialal. Wyjelam baterie i nozykiem delikatnie usunelam osad z miejsc stykowych baterii. Okazalo sie ze byly lekko przysniedziale. No i moja ROOMBA tanczy teraz po calym domu jak nowa.

Też mam problem z błędem ładowania nr. 5. wystąpił on po ładowaniu odświeżającym nowej baterii której napięcie na postoju spadło do 5 V. najpierw po wyjęciu baterii i zostawieniu jej na półce na noc napięcie wzrosło do 11 V i po podłączeniu weszło w ładowanie odświeżające po czym po jakimś czasie wystąpił ten błąd i teraz występuje on nawet przy zwykłym ładowaniu, raz ładuje 3 godz a akumulator ma 16 V a po naładowaniu ma podobno mieć ponad 17 V a raz po podłączeniu ładuje 20 min i wywala błąd a akumulator ma 15.5 V. resety jedne i drugie robiłem nic nie dają. myślicie że trzeba kupić nową baterię? ta ma dosłownie parę dni. i raz została ładowana nieoryginalną ładowarką 24 v zamiast 22.5

Widocznie obie baterie są sprawne a winna baza.

Kupiłem nową baterię, błąd nr 5 dalej występuję, poszperałem w necie i wyczytałem że błąd numer 5 występuję gdy w przeciągu 30 minut prąd ładowania nie będzie wyższy niż 400 mA. Więc przyczyną mogą być brudne styki bądź niewłaściwa ładowarka. Ale u mnie te przyczyny wykluczam. Podczas ładowania przez te 30 min napięcie wzrosło z 14,3 V do 15,5 V więc raczej ładuje go odpowiednio tylko jest problem z wykryciem tego. Jest tam parę układów typu amplifier (lm324l) które mogą za to odpowiadać ale raz że nie mogę dostać nic takiego z takim samym symbolem to dwa nie wiadomo który by za to odpowiadał.
Ma ktoś jakąś wiedzę na taki temat? prosiłbym o pomoc.
Dodam że podczas ładowania dokładałem żarówkę która pobiera 1 A i błąd dalej występował dlatego myślę że to wina jakiegoś układu wykrywającego prąd ładowania.

Nie możesz dostać zwykłego LM324? Świat się kończy.

to może podpowiesz zamiennik utc nkc5 lm324l

nie pomoże nikt ?

Dodano po 1 [godziny] 44 [minuty]:

Mam nowy trop, dioda D1 Przy warystorze się grzeje przy ładowaniu, przytrzymując palcem można się sparzyć, przypominam że poprzedni zasilacz miał 24 V ale mierząc napięcie bez ładowania miał 28 V spróbuję go wylutować i zobaczymy jak będzie ładować, narazie ładuje bez kondensatora c112 bo podejżanie wyglądał ale nie wiem jak sprawdzić takie małe coś.

kondensator sprawdzony. działa.

Dodano po 58 [minuty]:

Warystor też się grzeje, po jego odpięciu brak ładowania, z braku oporników podpiąłem szeregowo z warystorem 2 żarówki 21 W na 12 V (błąd ładowania 3) więc podpiąłem jedną żarówkę i na razie ładuję. Można prosić o jakieś wsparcie ?

ok to nie warystor tylko bezpiecznik polimerowy, już go zamówiłem, i przy nim stosuję się diody zenera tylko po opisie nie mogę dojść do parametrów takiej diody, pomoże ktoś ? Opis diody to PJ0539 CE

I dodam jeszcze że po wylutowaniu tej diody i po podpięciu żarówki na 12 V równolegle do tego bezpiecznika odkurzacz się ładuję .

A ta dioda nie przewodzi w żadnym kierunku. (uszkodzona ?)

Prawdopodobnie jest to dioda Schottky 3A. Z tym oznaczeniem występowały na napięcia od 20V do 100V. Tyle, że powinno jeszcze być oznaczenie SX3x.

A czy według poniższego schematu gdzie znajduję się ta dioda pomoże ktoś dobrać tą diodę żeby to działało ? Myślałem że ta dioda to będzie transil ale w sumie jeżeli znajduję się przed bezpiecznikiem polimerowym to może żeczywiście jest to schottky.

dodam jeszcze że przy ładowaniu d1 się dość grzało a napięcie na zaciskach d1 było 22.5 V. I Może warto wspomnieć że, między F1,F2 a diodą D1 jest połączone drugie wejście ładowania które wygląda tak samo jak na schemacie tylko bez bezpiecznika F3, Przy drugim wejściu dioda się nie grzeje

ogólnie jak wam się grzeje bezpiecznik polimerowy i dioda D1 umiejscowiona koło niego, a szczegulnie jak ładowaliście złą ładowarką to do wymiany jest właśnie ten bezpiecznik plus dioda oznaczona D1 której jeszcze nie rozgryzłem, u mnie po wymianie bezpiecznika polimerowego i wylutowaniu diody D1 zniknoł błąd ładowania 5 i normalnie ładuję. błąd ładowania 5 może wyskoczyć też jak jest uszkodzony układ pomiaru ładowania, z moich doświadczeń wiem że zamiennik jest dostępny tylko trzeba popisać do sprzedających podobne układy

A i jeszcze niema że roomba ma się ładować ileśtam V. oryginalne zasilacze mają 22.5 V a podczas ładowania spada do nieco wyższego niż napięcie akumulatora i wtedy ładuje poprawnie.

No i tak ładuję normalnie prosto z zasilacza i gdy sam wyślę ją przyciskiem dock do bazy ładowania. Ale gdy z automatu wjeżdża do bazy to wyskakuje błąd ładowania 3. Spróbuję jeszcze wymienić tą diodę ale na razie nie wiem co to jest.

Miałem podobny problem. Winna okazała się stacja.
Chciałem kupić nową ale po jej otwarciu od razu widać było lekko spuchnięty kondensator 470uf oraz dwa inne elementy mocno ciemne/spieczone. Mam zdjęcia przed i po wymianę ale polecam sprawdzić najpierw właśnie bazę.

Witam
Error 5 to jest brak łączenia baterii z ładowarką.W moim przypadku wystarczyło przeczyścić styki na baterii i wewnątrz Roomba . Wystarczy odkręcić dwa wkręty mocowania baterii wyjąć ją i alkoholem lub acetonem przemyć styki i oczywiście wszystko wyczyścić .U mnie to zadziałało.

>>18192258
Jak rozwiązałeś problem?