Cytat: Czy one pozostają cały czas pod napięciem? jak zachowuje się ten przekaźnik 18-19 od TX? Otwiera się tylko na chwilę podczas testu?
Tak i tak.
Cytat: Podpiąłem układ wg innego schematu gdzie zasilania są puszczane non stop ze złączek 14-15 i świeci się cały czas dioda w RX.
Podpiąłeś standardowo bez fototestu.
Cytat: Mam pomysł zasilić fotokomórki z użyciem styków ELS/SRL złączki 12-13. Przy ustawieniu parametru tLS na 0 przekaźnik zamyka się podczas pracy silników.
Nic z tego nie wyjdzie, każdą przerwę zasilania fotki TX centrala zinterpretuje jako przerwanie wiązki czyli przeszkodę.
Poza tym fotka RX bez prądu nie zewrze swojego przekaźnika i i dodatkowo nie będzie zwartych zacisków 25 i 26 więc znowu - jakby przeszkoda.
Inne, bardziej zaawansowane napędy - np Nice Robus - mają specjalny tryb "standby", gdzie po np minucie wyłączają większość lampek i peryferiów - w tym i fotki - ale jest to uwzględnione w oprogramowaniu centrali.
Zresztą nie przesadzajmy - fotki pobierają 20 mA - to pół Ah na dobę czyli 12 Wh. To nieco ponad 4 kWh na rok więc mniej więcej 5 zł rocznie. Ale zawsze pieniądz...?
W Robusach ten tryb dedykowany jest do zasilania napędu WYŁĄCZNIE z firmowego zestawy fotowoltaicznego Soleymo gdzie każdy wat jest na wagę złota.