Sterownik szlifierki - Pozycjonowanie impulsatorem

Mianowicie poszukuję sterownika szlifierki .
Tarczach chodzi na prowadnicy lewo prawo, teraz jest na krańcówkach ale chcę to przerobić na impulsator na kole napędowym posuwu.

Tak samo podnoszenie tarczy na kole napędowym prowadnicy góra dół umieszczam impulsator.

Napęd jedzie w jednym kierunku i zlicza impulsy następnie naciskam przycisk napęd jedzie w drugim kierunku i też zlicza impulsy, naciskam drugi raz po czym zapamiętana jest liczba impulsów w lewo i prawo i tak układ działa w zamkniętej pętli.

Czy są gotowe sterowniki do takich czynności , bo jak są to ok , jak nie trza będzie coś wystukać na Siemensie.

Do takiego czegoś poleciłbym ci sterownik delty(sam z nich korzystam) jest tańszy od siemensa(tych nowszych siemensów), oprogramowanie masz darmowe do pobrania na stronie. Ewentualnie jakiś ze starszych typów logo soft comfort xD etc.

wejścia do sterownika
-Włącz / Wyłącz maszynę (pewnie jakiś przełącznik bez powrotu)
-Zacznij zapamiętywać/Zakończ zapamiętywać(po ówczesnym naciśnięciu zapamiętuj)
- Zresetuj - ewentualnie przy wyłączeniu maszyny traci pamięć (jak nie to sygnały na zmiennych bateryjnych)
- impulsator lewo / prawo
- inpulsator góra / dół
ewentualnie oba impulsatory osobno to było by łatwiejsze, nawet może być na krańcówkach jak miałeś przedtem nawet nie musiałbyś kupować tych impulsatorów.

wyjścia ze sterownika
- silnik piły
- napęd góra dół włącz
- napęd lewo prawo włącz
- włącz obroty lewe / obroty prawe (0/1) można doprowadzić do oby silników ale załączać będziesz mógł tylko 1 na raz
- układ pracuje (lampka :] )

przydało by się dokładne opisanie problemu (w algorytmie lub punktowo co ma robić po kolei)

np.
- startuje maszynę
- włączam zapamiętywanie
- jadę szlifierka do przodu / w lewo / do tylu / w lewo itd. (chyba te krancówki mówia ze konczysz jechac w 1 stronę dobrze mysle?)
- koncze zapamiętywanie
- ustawiam detal
- włączam powtórz
- gdy kończę wyłączam maszynę


wygląda mi to na taką uboga obrabiarkę CNC tylko dla szlifierki xD

Wiesz taka płyta szlifuje się kilka godzin.

Na dzień dzisiejszy maszyna pracuje poprawnie, ale w planie jest jej modyfikacja.
Bo już 2 krańcówki klękły, dobrze że jest mechaniczna blokada i nic się nie podziało oprócz zatrzymania szlifowania.

Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa aktualna pozycja osi. Jak trochę podumasz to może nawet w milimetrach.

Sterowników z darmowym oprogramowaniem trochę jest
LG, Fatek, wyżej wspomniana Delta, Wecon (klon mitsubishi fx) itd...

Wady:
- trzeba napisać program
- maszyna przed użyciem będzie wymagała bazowania.

U mnie wejścia wyglądały by tak:
enkoder1 A
enkoder1 B
enkoder2 A
enkoder2 B (zazwyczaj wejścia HSC są pierwsze)
e-stop(informacja dla plc o zadziałaniu funkcji bezpieczeństwa)
pozycja zerowa 1
Pozycja zerowa 2
jog 1 +
Jog 1 -
Jog 2 +
Jog 2 -
zerowanie
zapisz pozycję
skasuj
start
stop

Nie wiem jaki masz budżet ale mały panel HMI bardzo uprościł by programowanie maszyny i miał byś informację o jej aktualnym stanie.