To tak - ogólny schemat:
Do tego musisz oczywiście jeden napęd ustawić na ruch w prawo a drugi w lewo (parametr dl - skoro działa to ustawiłeś dobrze), i jak napisałem - koniecznie wyłącz test fotek w obu napędach - czyli opcja FS na "no".
Jeśłi dalej fotki nie będą działać - poobserwuj na obu napędach jak zachowują się LEDy FSW OP i FSW CL przy zasłanianiu i odsłanianiu linii fotek i napisz.