Witam
Posiadam Irobota roomba 786p w którym doszło do uszkodzenia prawego koła napędowego. A mianowicie irobot wyrzuca "błąd 5"koło jezdne zablokowane.
W zamontowanym odkurzaczu koło stawia opór przy próbie kręcenia nim ręką. Gdy jest wyciągnięte z odkurzacza nie stawia tego oporu. Koło było testowane w innym modelu i normalnie działa. Stwierdzam że uszkodzona będzie płyta główna. Czy ktoś to kiedyś naprawił? Czy są jakieś informacje o płycie głównej albo zdjęcia w sieci do tego modelu?
Witam - proszę rozkręcić i zamieścić fotkę - wszystko będzie widać .
Jeszcze go nie mam musi mi pierw przyjść kupiłem go w ciemno z myślą o naprawie i szukam jakichkolwiek informacji. Bo nawet nie wiem czy mostek jest w silniku czy też na płycie głównej w tym modelu. Ze zdjęć jakie znalazłem w sieci nawet nie do końca pewność czy to ta sama płyta główna wynika że mostek jest poskładany na małych tranzystorkach smd.
Dodano po 26 [minuty]:
W silniku z tego co widzę jest enkoder tylko.
Dodano po 6 [minuty]:
Z tego co na zdjęciach pisze jest to na tranzystorkach smd o symbolach :
2T
Oraz
7Q2
Czy ktoś się orientuje co to za tranzystory?
Dodano po 1 [godziny] 40 [minuty]:
Z poniższego filmiku wynika że 2q2 to mosfet. 2N7002
Nadal nie wiem co to 2T?
ttps://www.youtube.com/watch?v=i3cLcNWGmBk
Witam - mostek jest poskładany z dwóch podwójnych mosfetów ( obudowa SO-8 ) .
Dodano po 39 [sekundy]:
Dodano po 1 [minuty]:
oraz gniazda silnikowe ;
Dodano po 54 [sekundy]:
Proszę odczytać symbole tych mosfetów .
Masz rację zmylił mnie ten filmik z tymi tranzystorami 3035. Tamte mosfety z filmu są za małe jak na tak duży silnik.
Na tych układach pisze c3035 orientujesz się co to może być bo nie mogę znaleźć.
Dodano po 1 [godziny] 53 [minuty]:
Z tego co piszą w sieci strona niestety nie na każdej przeglądarce mi się otwiera to
STS8C5H30L
Naprawiałeś kiedyś takiego robota? Nie będzie inna charakterystyka że później będzie jedno koło szło szybciej drugie wolniej?
Ten spalony tranzystor na jednym ze zdjęć według Ciebie za co odpowiada? Bo niby na filmie napisali że to od napędu.
No to tak zacząłem walczyć z tym robotem i niestety poległem. Wymieniłem oba mosfet małe tranzystorki i sporo rezystorów które były upalne niestety układ się ponownie pali. Gdy kręcę ręką do tyłu bez bateri silnikiem prawym grzeje mi się układa Q60
Jakieś pomysły?
[img-4]
Są sprawne wymieniłem je też.. Wogole nie ma żadnej reakcji na napęd prawego koła jedynie grzeje się Q60 lewe chodzi. Po wymianie rezystorów przestało wywalać błąd 5. Ale nadal koło stoi.. Koło sprawne podam napięcie kręci się.
Roomba naprawiona. Zacząłem porównywać napięcia i opornościi porównując na sprawnym kole i jakimś dziwnym trafem uszkodzone były dwa nowe mosfety 2N7002 po wymianie. Przez co zmyliły mnie z tropu. W sumie wymieniłem ok 30 elementów drobnicy.
Romba działa świetnie. Jedyny mankament to bateria trzyma tylko 30minut na gładkiej powierzchni. Niestety na dywanie szybko siada a zbiera z niego bardzo dobrze. Widziałem dedykowane akumulatory lion do serii 700. Mam dużo ogniw z lion i chce sobie poskładać baterie 5,2Ah 14.4V tylko zastanawiam się nad zakupem bms. Jakieś pomysły?
Dzięki za odpowiedź. Co do koła,było drugie na podmianie i to samo. Takie same objawy , bez podłączenia chodzi lekko, po włożeniu do wtyki większy opór toczenia
Dzień dobry, temat już widzę, dawno nieporuszany. Lecz teraz i ja posiadam problem związany z błędem nr 5. Lecz nie chodzi o koła, a o błąd ładowania, podczas którego wyskakuje błąd nr 5 (około 20 minut po zadokowaniu do stacji ładującej).
Z tego, co już przeczytałem w różnych miejscach, błąd nr 5 jest bardzo ogólny. Wykluczam złe styki, zostały wyczyszczone. Wykluczam stację ładującą, podpiąłem zewnętrzny zasilacz przy ustawieniach 21 V na 1,25 A i to samo się dzieje, prąd maks. 0,1 A. Nie mogę wykluczyć baterii, ponieważ nie mam pojęcia, na jakiej zasadzie Robot miałby wiedzieć, że bateria jest nieoryginalna. Błąd wyskoczył już podczas korzystania z którejś z kolei baterii (akumulatora) zamiennika Ni-MH. Kupiłem następnie zamiennik na Li-ion. Odkurzacz jeździ, odkurza, lecz nie ładuje akumulatora.
Niestety wydaje mi się, że dzieje się coś z płytą główną. Na płytce widać sekcję przekształtnika Buck przy cewce oznaczonej L1, lecz z moich badań tędy nie odbywa się ładowanie, bo tam znajduje się napięcie 5 V. Wydaje mi się, że ładowanie może odbywać się przez układ oznaczony Q18 o symbolu GDJ2T, lecz nie mam pojęcia, co to jest i jak to zbadać. Brak jakiejkolwiek dokumentacji w sieci. Tranzystory, diody, rezystory wydają się być w porządku w okolicy owego układu (podobny układ jest nieco wyżej oznaczony Q17). Kondensatorów nie sprawdzę na pojemność, bo nie wiadomo, jaką pojemność mogą mieć SMD, nie mając schematu. Na pewno żaden nie robi zwarcia. Ktoś się bawił w naprawę owej płytki, stosując dogłębniejszą inżynierię wsteczną (część układów nie do znalezienia w sieci).
Wracam z dobrą nowiną. Znalazłem na innym forum tutaj https://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?t=4180 (można podawać całe linki?) schemat do jakiejś starej Roomby 4210 co nakłoniło mnie do prześledzenia drogi ładowania w moim robocie. Idąc ścieżka po ścieżce znalazłem niesprawny tranzystor Q11 oznaczony jako 2X. Na stronie s-manuals znalazłem, że to NPN. Pod ręką miałem tranzystor o oznaczeniu 6CW. Może jest delikatnie gorszy od 2X, ale od tej pory Roomba pracuje i przede wszystkim ładuje. Załączam zdjęcie z lokalizacją tranzystora. Zdjęcie zapożyczyłem z jednego z poprzednich postów. Pozdrawiam
✨ Problem dotyczy robota sprzątającego iRobot Roomba 786p, który zgłasza błąd 5 związany z zablokowaniem prawego koła napędowego. Koło stawia opór podczas obracania w zamontowanym odkurzaczu, natomiast poza nim działa poprawnie, co wskazuje na uszkodzenie płyty głównej, a konkretnie mostka H zbudowanego z tranzystorów MOSFET w obudowie SO-8. W dyskusji zidentyfikowano tranzystory takie jak 2N7002 oraz oznaczenia c3035ld i STS8C5H30L jako potencjalne zamienniki uszkodzonych elementów. Wymiana mosfetów i rezystorów częściowo rozwiązała problem, jednak układ nadal ulegał uszkodzeniu, co sugeruje konieczność dalszej diagnostyki, m.in. sprawdzenia diod na płycie. Użytkownik wymienił około 30 elementów drobnicy, co ostatecznie pozwoliło na naprawę robota. Dodatkowo poruszono temat baterii, gdzie oryginalne akumulatory Ni-MH mają krótką żywotność, a przeróbka na baterię Li-ion znacząco wydłuża czas pracy urządzenia. W dyskusji pojawiły się także problemy z błędem nr 5 dotyczącym ładowania, który może wskazywać na uszkodzenia sekcji przekształtnika Buck na płycie głównej. Wygenerowane przez model językowy.
