Sterowanie silnikami krokowymi przy pomocy Arduino CNC Shield

Witam wszystkich. Mam pewien problem.

Nie jestem w stanie sterować silnikami krokowymi za pomocą Arduino Uno wraz z shieldem CNC.

A więc od początku.


Po kolei na zdjęciach pokazane są kroki.

Co robię źle, może to jest wada samej elektroniki? Silniki, jak nacisnę „ruch osi przykładowo X”, co najwyżej delikatnie drżą, po czym już się nie ruszają.

Miał ktoś taki problem?

Po pierwsze, program OpenBuilds CONTROL wyrzuca Ci błąd krańcówek. Po drugie, prąd sterowników jest odpowiednio dobrany do silników? Na początek proponuję wgrać Arduino GRBL i odpowiednio go skonfigurować. Wtedy przeprowadzić próby.

Obejrzyj;

Na początek polecam programik Lightshot, klikasz skrót klawiszy, wskazujesz myszą zakres ekranu do skopiowania i na Elektrodzie możesz to wkleić wprost z pamięci, (CTR+V), można też zapisać do pliku:

Potem wybierz konkretny silnik, wgraj najprostszy przykład, który ustawia kierunek, pozwala na ruch i wystukuje rytm ruchu. Drgania sugerują, że masz pomieszane kable do silnika, możesz to określić multimetrem, lub sprawdzając po kolei różne kombinacje podłączenia, nie ma ich znowu tak wiele dla 4 przewodów.
Przykład znajdziesz tutaj: https://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/. Jak będziesz miał pewność, że silnik i shield działa, to możesz posprawdzać co w tym programie jeszcze trzeba poustawiać by to działało, zablokować krańcówki, wyłączniki awaryjne, itp.

>>20963836

Niestety nie działa, zrobiłem wszystko krok po kroku. Dalej wyskakują te same errory.

Dodano po 3 [minuty]:

>>20964581

Dziękuję za link. Przewód u mnie wygląda tak, czyli inaczej niż jest pokazane

Dodano po 43 [minuty]:

EDIT.

Po wielu próbach jeden z silników bez powodu zaczął działać, po czym ponownie przestał.

Jak ustawić na potencjometrach odpowiednią wartość? Metodą prób i błędów? Czy mogę w jakiś sposób to zmierzyć?

W podanym przeze mnie linku jest pokazane jak ustawić na driverze ograniczenie prądowe, mierzysz napięcie multimetrem, formułka do wyliczenia. Ale silniki by ruszyły bez obciążenia, z drugiej strony ustawienie nie zaszkodzi.

Napisz w terminalu $X i daj enter.
Musisz zmostkować estop z GND aby skasować ten błąd.

Pozdr

Zrobiłem wszystko co znalazłem w Internecie, dalej nie działa. Silniki nie reagują na polecenia ruchu, z wyjątkiem 2 chwilowych "ożywień", które jak szybko przyszły tak szybko się skończyły. Na screenie z konsoli widać, że ciągle łączy się i odłącza cały sterownik, dobrze wnioskuję? Może być wina samej elektroniki?

Takie błędy się pojawiają.

Masz po prostu nie skonfigurowany grbl.

Pozdr

Masz na myśli plik .hex?
Nakierujesz mnie gdzie go szukać?
Testowałem parę dostępnych w internecie, ale na żadnym nie było zmian. Te pliki, które są podawane w poradnikach zazwyczaj są już nie dostępne do pobrania

Podłączasz się programem, np Universal Gcode Sender i w terminalu poprzez polecenia z $ ustawiasz wszystko. Poszukaj np. na YT, znajdziesz bez problemu.

Pozdr

Dziękuję za odpowiedź.

Znalazłem nowy plik .hex, na yt, który rzeczywiście trochę lepiej działa.

Sprawa aktualnie wygląda tak:
1. Co jakiś czas, po którymś z kolei kliknięciu przycisku "X+", który ma zmusić silnik do działania, sam silnik robi delikatny ruch, mniejszy niż wskazany.
2. Wyregulowałem potencjometr.
3. Zasilaczem do silnika jest stary zasilacz komputerowy, ale w pełni sprawny. Teraz pytanie. Podłączyłem +12V, tak jak jest na CNC shield, silniki są na 3,7V bodajże. Czy to może mieć wpływ? Mogę podłączyć mniejsze napięcie skoro minimalne wg. cnc shield to 12V?
4. Jest to płytka Arduino Uno, oczywiście fake z Chin. Jak mi się wydaje to cała reszta na Allegro jest taka sama. Czy same stepsticki mogą być uszkodzone, albo ogólnie cała płytka? Może szukać innych sterowników?
5. Aktualnie działam w programie UGS, a nie OpenBuilds.
6. Ciągle mam wrażenie, że wejście na USB w płytce jest uszkodzone, co jakiś czas wyrzuca mi na komputerze błąd, że jest skok napięcia w USB. Mogę jakoś zweryfikować czy wszystko jest sprawne?

Z góry przepraszam, że zadaję pewnie głupie pytania, ale jest to kolejna dziedzina, którą chciałbym liznąć, jednocześnie fajnie opisać problem, którym jak zakładam nie tylko u mnie występuje. Niech korzystają kolejne pokolenia ;D

Jest sens kupować coś takiego? Będzie to prostsze w obsłudze i bardziej niezawodne? https://allegro.pl/oferta/sterownik-plyta-glowna-cnc-usb-mach3-4-osie-100khz-12045701937

Odnośnie punktu 6. Może z wejściem USB jest wszystko w porządku, tylko jest różnica napięcia pomiędzy masami komputera, do którego masz podłączone Arduino, a zasilaczem komputerowym, z którego zasilasz silniki. Jeżeli posiadasz multimetr, to możesz zmierzyć, czy występuje różnica. Nie wiem, jak masz to połączone i z czego korzystasz, dlatego nie polecam wspólnego połączenia mas. Poczytaj o tym aspekcie.

Odnośnie punktu 4. Ja też mam klony z Chin i próbowałem na kilku, i działa u mnie Grbl, kiedy wysyłam na niego komendy z Ugs. Ale to rzeczy nieporównywalne. Jak w żarcie o informatyków: "dziwne, u mnie działa". Same sterowniki mogą być uszkodzone. Choć jeżeli silnik czasami samoistnie ożywa, to zakładam, że nie one są przyczyną. Silniki krokowe do działania potrzebują naprzemiennych impulsów, więc skoro zadziałały, to sterownik raczej podaje impulsy. Chyba, że obserwowane i opisane przez ciebie działanie to po prostu pojedynczy impuls na cewce. Jeżeli dochodzi do obrotu silnika, powiedzmy o kilkadziesiąt stopni, to możesz założyć wstępnie, że sterowniki są sprawne. A przynajmniej ten jeden spięty z obracającym się silnikiem.

I tak jak napisał Sławek, musisz skonfigurować Grbl. Czyli podać wymiary pola roboczego, znaczy jak daleko mają się przesuwać osie, z jaką prędkością i przyśpieszeniem, ile kroków silnika na milimetr przesunięcia i tak dalej.