Jaki silnik dobrać do kosiarki i czy może to być silnik szczotkowy 500W 24V DC?

Question

Witam, planuje zrobić kosiarkę autonomiczną, jako, że jestem początkującym w doborze silników, to chciałbym się spytać na grupie, czy są jakieś przeciwwskazania, żeby zastosować silnik szczotkowy 500W 24 V DC, prędkość znamionowa 2700. Jest to silnik z zębatką, więc prawdopodobnie od jakiegoś...

tzok · Accepted Answer

Jeśli zaprojektujesz i wykonasz odpowiedni moduł wykonawczy, to nie będzie miało, ale skoro o to pytasz, to raczej jest to (daleko) poza Twoim zasięgiem. Poza tym akurat obrotami silnika noża sterować nie musisz, tylko nieliczne kosiarki autonomiczne mają taką funkcję. Większość może tylko nóż włączyć lub wyłączyć. Sterować prędkością to musisz tylko w przypadku silników napędowych (i to niezależnie).

tzok · Accepted Answer

Jest i w skrócie nazywa się EMI. Na sucho będzie działać, ale jak silnik napotka opór, to zaczną się cuda.

Jacek Rutkowski · Accepted Answer

Myślę że ważniejsze będzie rozwiązanie sterowania napędem kół i wyznaczanie trasy niż nóż, który może mieć stałe obroty a regulować możesz prędkością jazdy podczas koszenia. Gdy jest mało trawy jedziesz szybko, gdy pobór prądu silnika noża się zwiększa zwalniasz.
Akurat silnik szczotkowy bardzo ładnie odzwierciedla obciążenie wału poborem prądu. Jest to łatwiejsze do realizacji niż regulacja obrotów noża...

tzok · Accepted Answer

Nierealne, GPS ma dokładność kilku-kilkunastu m. Widziałeś kiedyś taką kosiarkę? Rozebrałeś ją? Albo, chociaż przeczytałeś instrukcję obsługi od takiej kosiarki? To bardzo proste urządzenia - mają listwę z wyłącznikami krańcowymi dookoła, jak w coś uderzą, to załącza się przełącznik, kosiarka wycofuje, obraca się o losowy kąt i próbuje jechać dalej. Jest też czujnik przechyłu - jak stanie dęba na kołach, to wyłącza wirnik. Do tego jest przewód ograniczający (antena nadawcza) i prosty detektor w przedniej części kosiarki. Przewód (zakopany pod ziemią, dookoła trawnika) ogranicza obszar koszenia.

Michał643 · Answer

Tak z ciekawości: dlaczego chcesz sterować obrotami silnika noża?

kokojump · Answer

Chcę sterować obrotami, ze względu na zużycie energii. Jeśli trawa jest gęsta obroty będą wysokie w przeciwnym wypadku będę obniżał. Dlatego też się zastanawiam nad słabszym silnikiem czy byłby sens stosować silnik powiedzmy 300 W. Jeśli chodzi o sterowanie to widziałem mostek H na 60A do sterowania silnikiem przez arduino więc myślę, że nie będę miał problemów. Chyba że jest coś, czego nie wiem. Do poruszania pojazdu zrobię osobny napęd i tutaj zastanawiam się jaką moc silnika zastosować na koło, czy 20 W wystarczy?
Zastosowałbym dwa koła napędowe.

Promuję tematy:
11.12.2020 Jak ustalić, dlaczego przetwornica AIMTEC AM1D-2424SH30Z spaliła się?

kokojump · Answer

Ciesz się, że mi o tym powiedziałeś.Mógłbyś rozwinąć skrot EMI, oraz podpowiedzieć jak to wyeliminować?

tzok · Answer

Liczyłem, że sam zaczniesz szukać, skoro Cię to interesuje... RFI/EMI to zakłócenia radiowe/elektromagnetyczne. Bardzo trudny temat, wymagający separacji obwodów sterujących, filtrowania linii zasilających, odpowiedniego projektu obwodów drukowanych. Silniki komutatorowe DC dużej mocy i PWM się "nie lubią". Warto rozważyć użycie jakiegoś "inteligentnego" drivera dedykowanego do takich silników (BDC), a nie kluczującego "na ślepo", ze stałą częstotliwością.

https://www.machinedesign.com/materials/artic...25511/controlling-brushed-dc-motors-using-pwm
https://www.microchip.com/en-us/solutions/mot...ntrol-and-drive/motor-types/brushed-dc-motors

Przykład scalonego drivera BDC małej mocy:
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8870.pdf

tzok · Answer

Starsze/tańsze kosiarki nie mają żadnego algorytmu, jadą prosto do napotkania przeszkody lub przewodu ograniczającego, po czym wycofują się kilkadziesiąt cm, wykonują obrót o losowy kąt i znów jadą prosto naprzód. Nieco bardziej ambitne, co jakiś czas, zaczynają jeździć po spirali. Jak kończy się bateria, odnajdują przewód ograniczający i wracają po nim do stacji ładowania.

kokojump · Answer

Właśnie zamierzam wykorzystać silniki bezszczotkowe do napędu, już znalazłem odpowiednie sterowniki. Teraz zastanawiam się jak ma poruszać się kosiarka (w jaki sposób omijać przeszkody) , chciałbym wykorzystać gps, żeby zapisywał trasę oraz umiejscowienie przeszkód i nie jeździł po skoszonej trawie.
Szukam właśnie artykułu, który miałby opisane wady i zalety różnych metod poruszania się kosiarki

Promuję tematy:
11.12.2020 Jak ustalić, dlaczego przetwornica AIMTEC AM1D-2424SH30Z spaliła się?

kokojump · Answer

Masz rację z tym GPS, musze pomyśleć nad dokładniejszym sposobem określania pozycji. Nie chciałbym stosować zakopanego przewodu, dlatego myślę nad innym rozwiązaniem.

Jaki silnik dobrać do kosiarki i czy może to być silnik szczotkowy 500W 24V DC?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Podsumowanie tematu