Jak zrobić sterownik do silnika krokowego z pilotem do regulacji prędkości?

witam ja jestem nowy w sterownikach ale mam zamiar zrobić sterownik do silnika krokowego (zdj1) z sterownikiem i pilotem, i jak to zrobić ma to działać tak że jak nacisne na pilocie np A to silnik kręci się wolno a jak klikne znowu to szybciej a jak klikne B to na odwrót a C wyłączyć

Zależy, jaki jest poziom Twojej wiedzy i umiejętności. Można to zrobić na mikrokotrolerze, programowo (na przykład na Arduino) lub na układach cyfrowych.
Z grubsza potrzebujesz licznika rewersyjnego (na przykład 74hc193) i generatora częstotliwości sterowanego z licznika. Przycisk A będzie zwiększał stan licznika (częstotliwość), B zmniejszał, a C zatrzymywał generator. Najstarszy bit licznika zmieni kierunek ruchu (DIR), jeśli wymagana jest zmana kierunku.

Ten silnik (NEMA 23HS7628) ma 4 przewody, czyli jest do sterowania bipolarnego - ten sterownik z drugiego zdjęcia powinien pasować.

Takie sterowniki zwykle działają tak, że podanie impulsu powoduje wykonanie jednego kroku (albo mikrokroku - wielkość mikrokroku jest nastawiana tym czerwonym mikroswitchem) przez silnik, i mają trzy wejścia do sterowania: jedno włącza prąd (i przy pracy silnika prąd jest włączony stale, nawet kiedy silnik stoi - po to, by trzymał pozycję), drugie określa kierunek, na trzecie podaje się te impulsy, które powodują wykonywanie kroków. Jeśli silnik ma się obracać, trzeba stale podawać te impulsy - szybkość obrotu będzie proporcjonalna do częstotliwości impulsów.

Nie wiem, jaki masz odbiornik do tego pilota, jakie sygnały on daje na wyjściu. Do obsługi logiki sterowania (zmiany kierunku i szybkości przy naciskaniu przycisków) wygodnie byłoby użyć mikrokontrolera, np. Arduino - pytanie, czy jest wystarczająco szybkie, jak szybko silnik ma się kręcić?

Witam i zapoznałem się z waszymi odpowiedziami. Jeśli miałbym zrobić to na Arduino, to jak zrobić do niego program?

Dodano po 3 [minuty]:

Sterownik tworzę do fotobudki 360°. No, silnik ma się poruszać ze średnią prędkością.

Dodano po 2 [minuty]:

Jakie Arduino będzie najlepsze pod ten sterownik?

Kamil53324 napisał:

Witam i zapoznałem się z waszymi odpowiedziami. Jeśli miałbym zrobić to na Arduino, to jak zrobić do niego program?

Najlepiej poszukaj czegoś gotowego i ewentualnie przerób na swoje potrzeby.
Ogólnie program ma obsłużyć interfejs IR/radiowy i wysterować driverem silnika w odpowiedni sposób zależny od tego co to za silnik, ile ma faz itd.
Są gotowe drivery mające jakiś tam interfejs wystawiony na zewnątrz, I2C czy PWM.

A jakie ardulino najlepiej wybrać

Wystarczy nano

A teraz pytanie jak podłączyć pilot do tego by działał tak jak ja chce

Kamil53324 napisał:

No, silnik ma się poruszać ze średnią prędkością.

Jak to przeliczyć na liczbę kroków na sekundę?

Funkcja millis() może się okazać za mało dokładna (ona czasem przeskakuje o 2) - chyba wypadnie używać micros().

Ja do wysyłania impulsu do sterownika używałem portu szeregowego - żeby to nie program pilnował czasu podawania kolejnych impulsów. Ale to było na PC (a ściślej, na minikomputerze nazywanym terminalem i zgodnym z PC), gdzie system mógł zakłócać odmierzanie czasu. Na Arduino nie ma tego problemu, byleby nadążyć i precyzyjnie mierzyć.

Nie mam pod ręką Arduino - ktoś może wie, jaki jest czas wykonania pętli wywołującej funkcję micros() ?
Tu coś podają: Why is micros() so much slower than millis()?. Wychodzi poniżej 6µs.

Kamil53324 napisał:

Jeśli miałbym zrobić to na Arduino, to jak zrobić do niego program?

Poczytaj, co na forum o tym napisano. Ja coś pisałem o strukturze programu, może ktoś inny napisał o środowisku do jego tworzenia.

A inne rozwiązanie zmieniania szybkości, to np. użycie przetwornika V/f, albo przełączania wyjścia zegara na CD4060.

Kamil53324 napisał:

A teraz pytanie jak podłączyć pilot do tego by działał tak jak ja chce

Nie odpowiedziałeś na pytanie dotyczące pilota. A mi szklana kula nie pokaże, bo jej nie mam.

Kamil53324 napisał:

A teraz pytanie jak podłączyć pilot do tego by działał tak jak ja chce

Podłączasz do Arduino odbiornik IR albo radiowy,
i obslugujesz go w programie pod kątem kodowania.

Pewnie ta płytka z przekaźnikami, to odbiornik do pilota: naciskasz przycisk, to odpowiedni przekaźnik jest w stanie aktywnym (nie mogę odczytać oznaczeń, więc nie wiem, jakie on ma styki - NO, NC, czy może NC-COM-NO? są do tego noty katalogowe, autor może poczytać).

Pilot Jaki Zakupiłem https://allegro.pl/oferta/przekaznik-z-pilotem-12v-433mhz-przelacznik-100m-9992156560

Witam
W pierwszym poście, pokazujesz pilota i odbiornik 4 kanałowy.
Natomiast teraz informujesz, że kupiłeś odbiornik 1 kanałowy.

Kamil53324 napisał:

Pilot Jaki Zakupiłem https://allegro.pl/oferta/przekaznik-z-pilotem-12v-433mhz-przelacznik-100m-9992156560

PozdrawiaM.

Ustawić tryb chwilowy i nadawać Morse-m?

witam
przyszły mi rzeczy podłączyłem wszystko i teraz jak napisać program


Czy Wszystko Dobrze Podłączyłem ?

Na pewno do Arduino nie należy łączyć NO i NC bez COM. Przekaźnik bez sygnału łączy NC z COM, z sygnałem NO z COM. NO z NC nigdy.

podłączyłem i co teraz

Myślę, że #14.

Poprawiłem i pilot jest czytany przez Arduino, ale jest taka sprawa, że silnik nie startuje. Gdy podłączam go do prądu, lekko piszczy. Zasilanie ma 19V.

A co Arduino podaje na sterownik?

dobra działa czy dało by rade pomóc przy kodzie mam taki kod


void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(A2, INPUT_PULLUP); // Ustawienie pinu A2 jako wejście z wewnętrznym pull-up
}

void loop() {
static unsigned long lastPressTime = 0; // Czas ostatniego naciśnięcia
static bool buttonState = HIGH; // Stan przycisku

int valueA2 = digitalRead(A2); // Odczyt stanu pinu A2

if (valueA2 == LOW && buttonState == HIGH && (millis() - lastPressTime > 500)) {
Serial.println("Naciśnięto przycisk 4");
// Tutaj możesz dodać dowolne działania związane z naciśnięciem przycisku na kanale 4
lastPressTime = millis(); // Zapisanie czasu naciśnięcia
buttonState = LOW; // Ustawienie stanu przycisku
} else if (valueA2 == HIGH) {
buttonState = HIGH; // Zresetowanie stanu przycisku
}

delay(100); // Opóźnienie dla stabilności odczytu
}

I ON MI WYKRYWA PILOTA

A TEN KOD JEST TO SILNIKA Z POTENCJOMETREM
#define DIR 11
#define STP 10
#define MAX 7000
// int delayTime = 20;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(DIR, OUTPUT);
pinMode(STP, OUTPUT);
digitalWrite(DIR, LOW);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
// digitalWrite(STP, HIGH);
// delay(delayTime);
// digitalWrite(STP, LOW);
// delay(delayTime);
unsigned int speedRotation = map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, MAX);
tone(STP, speedRotation);
}

I CHCE TAK BY POTENCJOMETR WYWALIC Z KODU I ZASTĄPIĆ GO PRZYCISKIEM Z PILOTA I JAK KLIKNE PRZYCISK TO SIE SILNIK WŁĄCZY A JAK PONOWNIE WCISNE TO SIĘ WYŁĄCZY

Skoro możesz ustawiać częstotliwość przez tone(), rób to po wykryciu wciśnięcia przycisku.

Pytanie: czy można tak skonfigurować nadajnik, aby po wciśnięciu każdego przycisku dawał impuls o określonym czasie trwania, innym dla każdego przycisku - tak, by Arduino mogło odróżniać przyciski po czasie trwania impulsu?

Jak napisać ten kod liczę na pomoc
pozdrawiam

A co i jak chcesz odróżniać przy naciskaniu przycisków? Pewnie przydałoby się odróżniać przynajmniej: "zmień kierunek i ustaw minimalną szybkość", "przyśpiesz", "zatrzymaj" - a może jeszcze "wolniej"?

Zmienna speedRotation powinna być na zewnątrz funkcji, albo przynajmniej static - powinna pamiętać, co do niej ostatnio wpisane i być zmieniana tylko na naciśnięcie przycisku.

enum { a_nic, a_zmiana, a_szybciej, a_zatrzymaj, a_wolniej } akcja;
/* tu sprawdzanie, czy wciśnięto przycisk - jeśli wykryjesz wciśnięcie przycisku, ustawiasz odpowiednią wartość "akcja" */
...
/* a tu wykonywanie akcji */
switch(akcja) {
case a_szybciej: speedRotation *= 2; break;
case a_zatrzymaj: speedRotation = 0; break;
case a_wolniej: speedRotation /= 2; break;
case a_zmiana: tone(STP,0); speedRotation = minimalSpeed;
digitalWrite(DIR, LOW^HIGH^(digitalRead(DIR)); break;
default:;
} if (akcja != a_nic) { akcja =a_nic; tone(speedRotation); }

Pomoże ktoś to naprawić, bo chodzi o to, że silnik chodzi na pilota i jak włączyć się zasilanie, to zamiast silnik stać, wibruje i lekko się obraca.

A jak działał z tym programem z #21, jak z tym z #24? Co wysyłasz do sterownika?

Znalazłem program że silnik jest potencjometrem sterowany dodałem digitalRead(A0) i zaczęło to działać ale jest taki problem że to co jest na filmiku

Piszesz tak niejasno, że nie wiem, o co chodzi, i pewnie inni też nie wiedzą. Nie odpowiedziałeś na pytania. W ten sposób nic z tego nie wyjdzie.

Najwyraźniej chcesz, żeby pomóc ci coś naprawić. Ale nie wiadomo, co to jest, i w jakich warunkach to coś działa nieprawidłowo. Opisz to jasno.

regulamin forum napisał:

3.1. Zabronione jest w szczególności: (...)
3.1.15. Publikowanie wpisów przedstawiających problem, bez podania wystarczającej liczby informacji umożliwiającej zajęcie merytorycznego stanowiska przez innych Użytkowników forum.

To jest program wgrany do arduino i on powoduje to co jest na filmiku a ja chce tak żeby on tak nie buczał jak nie jest włączony przycisk


#include <IRremote.h>

#define DIR_PIN 11
#define STEP_PIN 10
#define IR_RECEIVER_PIN A0
#define POWER_BUTTON_CODE 0xFD00FF // Kod przycisku włączania na pilocie IR
#define SPEED_UP_BUTTON_CODE 0xFD08F7 // Kod przycisku zwiększania prędkości na pilocie IR
#define MOTOR_START_THRESHOLD 100 // Próg wartości na pinie A0, powyżej którego silnik się włączy
#define DEAD_ZONE 100 // Wartość martwej strefy

IRrecv irrecv(IR_RECEIVER_PIN);
decode_results results;

bool motorRunning = false;
int speed = 0; // Początkowa prędkość silnika

void setup() {
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(DIR_PIN, LOW);
irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
if (results.value == POWER_BUTTON_CODE) {
motorRunning = !motorRunning; // Przełączanie stanu silnika
} else if (results.value == SPEED_UP_BUTTON_CODE) {
speed += 500; // Zwiększanie prędkości po naciśnięciu przycisku
}
irrecv.resume();
}

if (analogRead(IR_RECEIVER_PIN) > MOTOR_START_THRESHOLD) {
motorRunning = true; // Włączanie silnika na podstawie wartości na pinie A0
}

if (motorRunning) {
int mappedValue = map(analogRead(IR_RECEIVER_PIN),0 , 1023, 0 , 10000); // Mapowanie wartości na zakres prędkości
if (mappedValue > DEAD_ZONE) {
speed = mappedValue; // Ustawianie prędkości, gdy wartość przekroczy martwą strefę
} else {
speed = 0; // Ustawianie prędkości na 0, gdy wartość znajduje się w martwej strefie
}
digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(speed);
digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
delayMicroseconds(speed);
}
}

Witam !
Kamil, zapytaj elektroda bot, kliknij poniżej tego okna do pisania jest elektroda bot.
To robot który pomaga.