Schemat zabezpieczenia prądowego silników 24-36V do sterownika bramy

witam
poszukuje schematu do zabezpieczenia silników prądu stalego na od 24-36vchodzi mi o zabezpieczenie prądowe żeby wylaczyl silniki

przy określonym prądzie nastawy ,konkretnie do sterowaniem bramą

do pomiaru wystarczy szeregowo z silnikiem rezystor i mierzyć spadek napięcia na nim , bedący proporcjonalny do prądu w obwodzie
sam pomiar prądu to nie wszystko , układ w zależności czy to brama przesuwna czy skrzydłowa wymaga odpowiedniej reacji na wzrost prądu silnika siłownika i tak dla skrzydłowej bez względu w którym silniku nastąpi wzrost prądu oba siłowniki powinny się zatrzymać i czekać na rozkaz użytkownika , w przesuwnych powinna zatrzymać się i po chwili rozpocząć otwieranie bramy to typowe rozwiązania oczywiście mogą być inne sposoby reacji
tak więc bez mikrokontrolera będzie to trudne do realizacji

A może ma ktos jakis pomysł na prosty schemat do płynnej rególacji prądu przy którym brama sie zatrzyma??

w jaki sposób to się robi masz napisane wcześniej , cała sprawa polega na tym jaki sygnał masz otrzymać z tego układu , czy ma to być tylko wartość analogowa , czy sygnał cyfrowy a może od razu wysterowany przekaźnik powodujący zatrzymanie silnika
same rozwiązania układowe znajdziesz w schematach zasilaczy z ograniczeniem prądowym lub regulacją prądu wyjścia
temat był poruszany już kilkakrotnie na forum i osobiście uważam że lepszy jest zakup oryginalnego sterownika , niż budowa go samodzielnie , oczywiście nie należą one do tanich ale gwarantują bezpieczeństwo użytkownikowi a w takiej sytuacji chyba cena nie jest ważna

ja nic z tego nie kapuję

Można to zrobić na kontraktonie odpowiednio nawijając na niego drut. Do tego układ zwłoczny żeby nie zareagowała od razu, np. podczas rozruchu. Można też dać na wejściu transformatora przekaźnik priorytetowy który też załatwi sprawę.
Ale jak to już wielokrotnie było pisane nie ma jak orginał z chomologacją.