Witam.
Przedstawiam kolejny projekt z cyklu "co by tu zrobić na ATtiny10".
Tym razem jest to tester serwomechanizmów.
Program zawiera 3 testy zmieniane za pomocą S1:
- pozycja serw regulowana za pomocą P1 (impulsy od 0,9ms do 2,1ms)
- pozycja serw zmieniana automatycznie (impulsy od 0,9ms do 2,1ms)
- ustawienie serw w pozycji środkowej (impulsy 1,5ms)
Częstotliwość impulsów = 50Hz.
SERWO2 jest ustawiane w przeciwnej pozycji niż SERWO1.
Do generowania sygnału wykorzystałem Timer0 (Mode 14, Fast PWM).
Program napisałem w asemblerze.
"Configuration Byte 0" = 0xFE
Schemat:
PCB:
Widok od strony elementów SMD (600DPI):
Złącza i przycisk montujemy po przeciwnej stronie niż SMD, potencjometr przewlekamy przez otwór od strony elementów SMD.
Jako że układ zlutowałem na płytce uniwersalnej to zdjęć nie będzie.
Fajne? Ranking DIY