Nowy zestaw z oferty producenta zestawów do samodzielnego montażu firmy Nord Elektronik Plus
Sterownik serwomechanizmów jest układem mikroprocesorowym przeznaczonym zarówno dla modelarzy, jak również osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Przy wykorzystaniu programu pracującego w środowisku Windows sterowanie z zależnościami czasowymi staje się jeszcze łatwiejsze, wystarczy stworzyć sekwencję ruchów poszczególnych serwomechanizmów, a potem można ją odtwarzać zarówno pojedynczo jak i w pętli. Po sprawdzeniu programu możliwe jest zapisanie go w urządzeniu, dzięki czemu sekwencja ruchów może być odtwarzana bez udziału komputera. Dzięki jego wykorzystaniu, możliwe jest zrealizowanie sterowania jednocześnie ośmioma serwomechanizmami.
Do ich kontroli wymagany jest impuls prostokątny o szerokości od 1 do 2ms pojawiający się w odstępie około 20ms. Za generowanie wymaganych sygnałów odpowiada mikrokontroler AT89C4051. Sygnały poszczególnych kanałów pojawiają się na porcie P1. Do mikrokontrolera doprowadzone są także sygnały z łącza RS232, za pośrednictwem konwertera poziomów MAX232.
Sterownik komunikuje się z komputerem z wykorzystaniem łącza RS232 pracującego z prędkością 4800 bodów/sekundę. Pakiet kontrolny pojedynczego kanału składa się z 2 bajtów, z czego w dolnej połowie pierwszego i górnej drugiego znajduje się informacja na temat położenia serwomechanizmu, natomiast dolna część drugiego bajtu zawiera informację na temat numeru kanału (bit 1..3) oraz bit kontrolny (bit 0) mający zawsze wartość 1.
Urządzenie wyposażone zostało także w pamięć 24C128 (128kbit => 16KB), w której może być zapisany wcześniej opracowany na komputerze program działania serwomechanizmów. W ten sposób dana sekwencja ruchów może być powtarzana jednorazowo bądź w pętli bez udziału komputera. Do wywołania programu służy przycisk, a jego aktywność sygnalizowana jest poprzez zapaloną diodę LED. Całość powinna być zasilana z zasilacza wtyczkowego o napięciu około 12V i wydajności 400-700mA. Napięcie z zasilacza poprzez diodę zabezpieczającą trafia na stabilizator 7805, gdzie zostaje obniżone do 5V, a następnie służy do zasilania układów scalonych i podłączonych serwomechanizmów. W przypadku wykorzystania większej ilości kanałów i tworzenia dynamicznych programów zaleca się zastosowanie radiatora pod stabilizator.
Pobierz wszystko (schemat, montaż, wzór płytek, opis, zdjęcie)
Uwaga! W pliku nie ma kodu źródłowego ani wynikowego dla mikrokontrolera!
Kompletny zestaw do montażu (wysokiej jakości płytka, dokumentacja, wysokiej jakości elementy) można zamówić w firmie Nord Elektronik Plus, kliknij na logo, aby przejść na stronę firmową

Sterownik serwomechanizmów jest układem mikroprocesorowym przeznaczonym zarówno dla modelarzy, jak również osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Przy wykorzystaniu programu pracującego w środowisku Windows sterowanie z zależnościami czasowymi staje się jeszcze łatwiejsze, wystarczy stworzyć sekwencję ruchów poszczególnych serwomechanizmów, a potem można ją odtwarzać zarówno pojedynczo jak i w pętli. Po sprawdzeniu programu możliwe jest zapisanie go w urządzeniu, dzięki czemu sekwencja ruchów może być odtwarzana bez udziału komputera. Dzięki jego wykorzystaniu, możliwe jest zrealizowanie sterowania jednocześnie ośmioma serwomechanizmami.
Do ich kontroli wymagany jest impuls prostokątny o szerokości od 1 do 2ms pojawiający się w odstępie około 20ms. Za generowanie wymaganych sygnałów odpowiada mikrokontroler AT89C4051. Sygnały poszczególnych kanałów pojawiają się na porcie P1. Do mikrokontrolera doprowadzone są także sygnały z łącza RS232, za pośrednictwem konwertera poziomów MAX232.
Sterownik komunikuje się z komputerem z wykorzystaniem łącza RS232 pracującego z prędkością 4800 bodów/sekundę. Pakiet kontrolny pojedynczego kanału składa się z 2 bajtów, z czego w dolnej połowie pierwszego i górnej drugiego znajduje się informacja na temat położenia serwomechanizmu, natomiast dolna część drugiego bajtu zawiera informację na temat numeru kanału (bit 1..3) oraz bit kontrolny (bit 0) mający zawsze wartość 1.
Urządzenie wyposażone zostało także w pamięć 24C128 (128kbit => 16KB), w której może być zapisany wcześniej opracowany na komputerze program działania serwomechanizmów. W ten sposób dana sekwencja ruchów może być powtarzana jednorazowo bądź w pętli bez udziału komputera. Do wywołania programu służy przycisk, a jego aktywność sygnalizowana jest poprzez zapaloną diodę LED. Całość powinna być zasilana z zasilacza wtyczkowego o napięciu około 12V i wydajności 400-700mA. Napięcie z zasilacza poprzez diodę zabezpieczającą trafia na stabilizator 7805, gdzie zostaje obniżone do 5V, a następnie służy do zasilania układów scalonych i podłączonych serwomechanizmów. W przypadku wykorzystania większej ilości kanałów i tworzenia dynamicznych programów zaleca się zastosowanie radiatora pod stabilizator.
Pobierz wszystko (schemat, montaż, wzór płytek, opis, zdjęcie)
Uwaga! W pliku nie ma kodu źródłowego ani wynikowego dla mikrokontrolera!
Kompletny zestaw do montażu (wysokiej jakości płytka, dokumentacja, wysokiej jakości elementy) można zamówić w firmie Nord Elektronik Plus, kliknij na logo, aby przejść na stronę firmową

Fajne? Ranking DIY
