Witam! Opisane urządzenie zaprojektowałem i wykonałem kilka lat temu. Myślę, że nie warto nadmiernie się rozpisywać zatem tylko skrótowo wskażę cechy maszyny.
Sterowanie:
-składa się z programu PC który przesyła dane do sterownika ( schemat poniżej); przed wysłaniem dane są obrabiane zatem do sterownika wędrują już nie współrzędne punktów a tylko kierunek i ilość impulsów jakie ma wykonać wrzeciono- wiertarka;
-sterownik na ATmega162
- 3 sterowniki silników krokowych zrealizowane na L297+L298 z ograniczeniem prądu podczas postoju silników; jak się potem okazało funkcja ta zupełnie nie jest potrzebna
- panel sterowniczy umożliwiający wybór trybu pracy urządzenia: odbiór danych, tryb auto, tryb ręczny, wymiana narzędzia itp.
Część mechaniczna:
- konstrukcja zbudowana jest w większości na profilach zamkniętych 15x30 oraz płaskowników o grubości 3mm
- napęd zrealizowany na śrubach trapezowych o12x2
- w roli prowadnic występują wałki o10 + łożyska SMA10GUU.
Początkowo układ miał być przygotowany do publikacji w EdW, niestety straciłem całą dokumentację, listingi a jedyne co mi się ostało prezentuję poniżej.
Fajne? Ranking DIY
