Michael Rubenstein umieścił projekt roju robotów, nad którym ostatnio pracował. W umieszczonym na swojej stronie źródłowej artykule (w formacie PDF, odnośnik poniżej) opisał zmagania z problemem budowy, kosztów, symulacji działania robotów, itp. Pojedynczy robot komunikuje się z pozostałymi bezprzewodowo przy użyciu podczerwieni, a porusza dzięki zamontowanym silnikom wibracyjnym. Zwykle taki robot wchodzący w skład roju kosztuje ponad 100$, co powoduje, że większość eksperymentów z użyciem ich dużej liczby wykonywana jest poprzez symulacje. Zaprezentowane roboty kosztują około 14$, co umożliwia wykonywanie eksperymentów z ich dużą liczbą przy ograniczonych funduszach. Oczywiście są one dużo prostsze od droższych modeli, posiadają mniej czujników, a mimo to pozwalają na przeprowadzenie typowych dla roju eksperymentów. Na stronie źródłowej znajduje się kilka filmów prezentujących zachowania robotów. Poniżej zamieściłem link do dokumentu PDF, w którym autor dokładnie opisuje budowę i sposób działania robotów.
Źródło http://www.eecs.harvard.edu/ssr/projects/progSA/kilobot.html
pdf ftp://ftp.deas.harvard.edu/techreports/tr-06-11.pdf
Fajne? Ranking DIY