SuperPowerJack – dostępność wyprowadzeń styków krańcowych do sterownika bramy

Witam,
postanowiłem zastosować w moich dwóch bramach siłowniki jak w temacie. Mam pytanie do użytkowników tego sprzętu:
czy styki krańcówek są jakoś wyprowadzone na zewnątrz, czy sterują tylko silnikiem? Jestem w trakcie projektowania sterownika i zastanawiam się skąd sterownik ma wiedzieć czy cykl otwierania/zamykania się skończył. Jeżeli styki są dostępne to nie ma problemu, ale jeśli nie to nie chciałbym korzystać z impulsatora.
Pomocy!

Krańcówki są wbudowane w przekładnię z tyłu siłownika - pod tylnym dekielkiem. Układzik składający się z 2 mikroswitchy i 2 diod jest lutowany - podłączony jest jako wyłącznik zatrzymujący silnik podłączony w konkretnej polaryzacji w krańcowych położeniach - na siłę można go rozlutować i uzyć do swoich celów.
Te krancówki są raczej mało dokładne (oryginalnie są tylko do zabezpieczenia silnika) - krzywki są plastikowe a przełożenie zębatki z krzywkami ogromne - błąd na krzywce z powodu luzu switcha lub wytarcia krzywki rzędu pół milimetra przeklada się na centymetr ruchu siłownika.
Coby dokładnie monitorować położenie bramy należałoby wykorzystać właśnie wbudowany enkoder/impulsator.

Odłącz krańcówki w siłownikach i zbuduj centralkę odczytująca końcowe opory ruchu siłowników jako punkty krańcowe drogi zamykania i otwierania.

I dorzucic jako zabezpieczenie w razie niezadziałania przeciążeniówki pomiar czasu na skrzydłach. Silniczki komutatorowe 24V nie wytrzymują pracy na blokadzie (w odróżnieniu od motorków synchronicznych stosowanych w napędach 220V dla których krótka praca w zatrzymaniu to część normalnego działania) - 15 sekund i dym z motorka...
PS. Brama musi mieć odboje na otwieraniu i zamykaniu - dla tych siłowników niezdrowe jest zatrzymanie na śrubie przy maksymalnym wsunięciu a przy zbyt dalekim wysuwaniu tłok wyjedzie z gwintu śruby bo tam nie ma mechanicznej blokady.

Witam. Mam takie pytanie. Czy "kotbury" mógłbyś narysować jak są połączone te styczniki i diody w tym siłowniku? Jakiś rysunek połączeń.

To jest coś takiego jak na rys. poniżej - ale to układ lutowany na pająka - diody bezpośrednio do nóżek mikroswitchy.




W położeniu pośrednim oba mikroswitche są normalnie zwarte, po dojeździe do krańcówki rozwiera się ta, która jest przy diodzie przeciwnie spolaryzowanej, po odwróceniu polaryzacji zasilania dioda zaczyna przewodzić (a przeciwległą diodę nadal zwiera krańcówka drugiej strony). I tak dalej.

Dzięki bardzo za pomoc. Oto mi chodziło