Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

SpotMini - nowy robot kroczący Boston Dynamics.

TechEkspert 25 Jun 2016 20:51 2160 11
  • Na kanale YT Boston Dynamics pojawił się materiał prezentujący nową konstrukcję robota kroczącego SpotMini wyposażonego w manipulator. Konstrukcja robota pozwala na m.in zmianę sposobu kroczenia umożliwiając robotowi zmianę swojej wysokości, prędkości poruszania się a także pokonywanie schodów. Zastosowane rozwiązania pozwalają na poruszanie się w wąskich przejściach w środowisku wypełnionym wieloma przeszkodami (np. mieszkanie/biuro). Manipulator pozwala także na podniesienie się robota po upadku. Stabilizacja położenia końcówki manipulatora może się kojarzyć np. z możliwościami niektórych zwierząt: kura stabilizuje położenie głowy. Takie zdolności zwierząt po naciągnięciu kilku faktów zostały nawet wykorzystane w reklamie prezentując nieistniejący produkt "Galluscam".







    Źródło:
    https://www.youtube.com/watch?v=tf7IEVTDjng

    Cool? Ranking DIY
    About Author
    TechEkspert
    Editor
    Offline 
    W moich materiałach znajdziecie testy i prezentacje sprzętu elektronicznego, modułów, sprzętu pomiarowego, eksperymenty. Interesuje mnie elektronika cyfrowa, cyfrowe przetwarzanie sygnałów, transmisje cyfrowe przewodowe i bezprzewodowe, kryptografia, IT a szczególnie LAN/WAN i systemy przechowywania i przetwarzania danych.
    Has specialization in: elektronika, mikrokontrolery, rozwiązania it
    TechEkspert wrote 4141 posts with rating 3435, helped 12 times. Been with us since 2014 year.
  • #2
    Frog_Qmak
    Level 25  
    Niesamowite... oglądałem już wcześniej filmiki z dokonań tej firmy i faktycznie coraz bliżej nam do robotów sprzątających mieszkania itp... kwestia czasu na dopracowanie sztucznej inteligencji i zdolności motorycznych
  • #3
    Rodanek93
    Level 7  
    Jak w przyszłości, pojawi się świadomość w robocie, to dopiero religie będą miały problem.
  • #4
    Rinho
    Level 19  
    Istnieje jakaś inna firma która ma podobne dokonania czy nie mają większej konkurencji?
  • #5
    TechEkspert
    Editor
    @Rodanek93 świadomość jest dość słabo zdefiniowana, pytanie czy do osiągnięcia namiastek świadomości potrzebne jest "ciało" w postaci robota, czy wystarczy tylko odpowiednio duży system utrzymujący SSN?
    Kiedyś dyskutowaliśmy podobny temat na forum: Co się wydarzy gdy komputery staną się sprytniejsze od nas ?

    @Rinho nie znam konkurencji dla Boston Dynamics, to byłoby ciekawe porównać osiągnięcia firmy na podobnym poziomie.

    @Frog_Qmak to jest ciekawa sprawa, mechaniczne manipulatory mogą być silniejsze, szybsze i dokładniejsze od człowieka. Jednak z drugiej strony np. skóra organizmów żywych potrafi się "naprawiać", kości zrastać, czego nie można powiedzieć o plastikowym lub metalowym elemencie robota... Pytanie czy popyt będzie na roboty sprzątające mieszkanie czy roboty dla wojska ale to już inna sprawa. Dodatkowo np. do budowy AI przeznaczonej do rozwiązywania określonych problemów (lub najlepiej ogólnej AI), teoretycznie nie jest potrzebny robot mobilny. SSN dla AI może działać np. na farmie sprzętu mającej formę kontenera wielkości stadionu, z odpowiednimi interfejsami, zasilaniem i chłodzeniem.
  • #7
    Rodanek93
    Level 7  
    TechEkspert wrote:
    @Rodanek93 świadomość jest dość słabo zdefiniowana, pytanie czy do osiągnięcia namiastek świadomości potrzebne jest "ciało" w postaci robota, czy wystarczy tylko odpowiednio duży system utrzymujący SSN?
    Kiedyś dyskutowaliśmy podobny temat na forum: Co się wydarzy gdy komputery staną się sprytniejsze od nas ?

    Oczywistością jest, że do pojawienia się świadomości ciało jest potrzebne. Bez niego nie byłoby bodźców, a co za tym idzie celów życiowych.
    Nawet system SSN musiałby mieć połączenie z otoczeniem, więc formę ciała zewnętrznego. Choćby w postaci klawiatury i monitora :)
  • #8
    TechEkspert
    Editor
    Chodziło mi o "ciało" w sensie konstrukcji mobilnej przypominającej robota.
    Źródłem danych dla AI/SSN może być internet/symulacja otoczenia/baza danych oraz cele do procesu optymalizacji/oraz wiele innych takich jak dane z telemetrii/monitoringu i właściwie wszystkiego co można dostarczyć w formie cyfrowego strumienia danych.
  • #9
    Frog_Qmak
    Level 25  
    TechEkspert wrote:
    @Frog_Qmak to jest ciekawa sprawa, mechaniczne manipulatory mogą być silniejsze, szybsze i dokładniejsze od człowieka. Jednak z drugiej strony np. skóra organizmów żywych potrafi się "naprawiać", kości zrastać, czego nie można powiedzieć o plastikowym lub metalowym elemencie robota... Pytanie czy popyt będzie na roboty sprzątające mieszkanie czy roboty dla wojska ale to już inna sprawa. Dodatkowo np. do budowy AI przeznaczonej do rozwiązywania określonych problemów (lub najlepiej ogólnej AI), teoretycznie nie jest potrzebny robot mobilny. SSN dla AI może działać np. na farmie sprzętu mającej formę kontenera wielkości stadionu, z odpowiednimi interfejsami, zasilaniem i chłodzeniem.


    Oczywiście, że najpierw na wojskowe, w końcu to wojsko ma ogromne fundusze i w dużej mierze napędza rozwój techniki :) Ale kiedyś się upowszechni...
  • #10
    TechEkspert
    Editor
    Ciekawe czy człeko i zwierzo kszatałtne roboty użytkowo-rozrywkowe zdobędą popularność. Jest coś takiego jak dolina niesamowitości, jeżeli robot przypomina w pewnym stopniu człowieka to jest lepiej odbierany, niż realistyczny model z drobnymi niedociągnięciami. Taki bardzo dobry lecz nieco różniący się od istoty żywej robot, może wywoływać niechęć i strach. Natomiast jeżeli będzie to ogólne odwołanie do kształtu człowieka to niechęć będzie mniejsza (np. C3PO z Star Wars lub Johnny Five z Short Circuit, WALL-E).
  • #11
    Rodanek93
    Level 7  
    Moim zdaniem, kształt jest nieistotną formą do kontaktu.
    Jeśli sześcian na nogach będzie miał taką samą świadomość jak człowiek i będzie identycznie rozmawiał z nami, to będzie lepiej spostrzegany niż człekokształtny automat.
  • #12
    TechEkspert
    Editor
    Co do AI tutaj: 5 problems with robot safety, according to the experts at Google AI zostało poruszone 5 potencjalnych problemów z przyszłymi projektami robotów wyposażonych AI. Dla ułatwienia odbioru materiału, w przykładach badacze odnieśli się do robotów sprzątających mieszkanie.

    1. Negatywne skutki uboczne:
    jak powstrzymać roboty przed wykonywaniem destrukcyjnych czynności, celem osiągnięcia wyznaczonego efektu np. przewrócenie regału aby szybciej wyczyścić podłogę.

    2. Oszukiwanie aby otrzymać nagrodę:
    jeżeli robot zaprogramowany jest aby "odczuwać przyjemność" ze sprzątania, to jak powstrzymać go przed celowym zabrudzeniem miejsca, aby je ponownie wyczyścić? Lub przeciwnie, jeżeli robot wykrywa zabrudzenia przy pomocy kamery, to może zakryć kamerę aby nie widzieć zabrudzeń, dzięki czemu również osiąga cel - brak wykrycia zabrudzeń.

    3. Wyczucie sytuacji:
    jak robot z może wykonać odpowiednie czynności mając ograniczony dostęp do informacji? Przykładowo jak robot sprzątający powinien zadecydować aby wyrzucić papierki po cukierkach, ale nie wyrzucić pozostawionego telefonu komórkowego?

    4. Bezpieczeństwo eksploracji:
    Jak nauczyć robota aby swoją ciekawość zaspokajał wyznaczając pewne limity? Przykładowo robot powinien eksperymentować ze sposobami sprzątania, jednak nie powinien wkładać mokrej szczotki do gniazdka elektrycznego.

    5. Elastyczność przy zmianach otoczenia:
    Jak zapewnić właściwą pracę robota poza środowiskiem szkoleniowym? Przykładowo robot nauczony czyszczenia podłogi w fabryce, może być niebezpieczny gdy rozpocznie czyszczenie sypialni dziecka.

    Właściwie jest to próba wyprzedzenia sytuacji, pytania pojawiły się przed masowym wykorzystaniem AI, mimo że nie wszystko da się przewidzieć lepiej przyjąć jakieś założenia przed ew. wystąpieniem realnego zagrożenia.