[Rozwiązano] Citroen Jumper 2.8HDi 2004 - Szarpanie przy przyspieszaniu i trudności z odpalaniem

Witam, mam problem z Citroenem Jumper 2.8 HDi z 2004 roku.
Ciężko odpala za drugim razem. Podczas jazdy na wyższych obrotach, np. 2.5 tysiąca, albo gdy chcę mocno przyspieszyć, to mam szarpnięcie przy 2.5/3 tysiącach obrotów na 3, 2/2.5 tysiąca na 4. biegu. Na 5. biegu 1.7/2 tysiące obrotów.
Wymieniłem rozrząd, czujnik położenia wału, filtr paliwa, czujnik ciśnienia doładowania i już brak pomysłów. Gdy dodaję powoli gazu, to się wkręca normalnie, ale czasami też szarpnie. Poniżej zdjęcie jakie mi błędy wyskoczyły.
Ktoś pomoże?

I co dalej? Odczyt błędów potrafisz zrobić i na tym Twoja wiedza się kończy? Nie dziwie się że ciężko odpala, powiem więcej nawet błędy to wskazują. Zajmij się usterkami co sugerują błędy to może coś zdziałasz.

EGR - masz sprawny i czysty?
Pompa daje wystarczające ciśnienie ?
W jakim stanie są wtryskiwacze ? są sprawne ?

EGR czysty pompa daje na rozruchu 256bar pompka paliwa w zbiorniku daje 3.5bara wtryskiwaczy niemam jak sprawdzić

Dodano po 1 [minuty]:

Może się wiedza się kończy może nie a może już to wszystko zostało zrobione dlatego jest zapytanie kolego

W takim wypadku przejechał bym się samochodem z podłączonym komputerem żeby zrobić mieć podgląd i logi parametrów jego pracy. To powinno naprowadzić na komponent który powoduje usterkę.

Czujnik położenia wału napędowego musi być oryginał, nie zamiennik.