logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Prezentacja robota Domo...

gulson 27 Sie 2006 13:01 4843 17
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz Fajne? Ranking DIY | Nowy temat
Powiadamiaj o nowych artykułach
  • Prezentacja robota Domo...
    Domo jest nowym człekoształtnym robotem tj. sposobem funkcjonowania oraz wyglądem zbliżonym do człowieka. Największy nacisk w tej konstrukcji położono na wykrywanie przedmiotów oraz manipulowanie za pomocą przedmiotów celem przybliżenia do zachowania ludzkiego. Robot posiada 29 stopnie swobody, z elektroniki zaopatrzony został w dwie czarno-białe kamerki CCD, 7 układów DSP Motorola 56F807, 4 kanały CANbus, 49 potencjometrów, 24 sensory, kilkanaście wzmacniaczy sygnałów.

    Warto obejrzeć film i zobaczyć w jaki sposób robot radzi sobie z przedmiotami codziennego użytku. To jak odbiera i przekłada przedmiot a następnie pionowo ustawia bez możliwości przewrócenia budzi podziw dla twórców.





    Strona robota Domo:
    http://people.csail.mit.edu/edsinger/domo

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    gulson
    Administrator Systemowy  
    Offline 
    Twórca portalu elektroda.pl od roku 1999. Zajmuje się opieką portalu, od czasu do czasu publikując tutaj ciekawostki i felietony. Interesuje się wszystkim, co jest związane z nowymi technologiami - obecnie najbardziej AI. Z wykształcenia technik elektronik, inżynier i magister informatyki po Politechnice Łódzkiej.
    gulson napisał 29579 postów o ocenie 6146, pomógł 150 razy. Mieszka w mieście Kielce. Jest z nami od 2001 roku.
  • #2 2958390
    Qbuś
    Poziom 38  
    Posty: 3516
    Pomógł: 380
    Ocena: 877
    Tyle to każde dziecko potrafi :D :D



    Robocik O.K. :D
  • #3 2959067
    Krzysztof33
    Poziom 16  
    Posty: 187
    Ocena: 3
    Robot jest fajny, tylko jeżeli to jest jego jedyny zakres ruchów to trochę mało, konstruktorzy chyba zaprogramowali więcej możliwości, tylko nie pokazali na filmie.
  • #4 2959073
    wojto15-05
    Poziom 18  
    Posty: 374
    Ocena: 18
    Moim zdaniem bardzo fajny robocik :) jednak szkoda ze nie sztuczna inteligecja tak jak w filmach :D:D poczekamy obaczymy :) pozdro

    Dodano po 7 [sekundy]:

    Moim zdaniem bardzo fajny robocik :) jednak szkoda ze nie sztuczna inteligecja tak jak w filmach :D:D poczekamy zbaczymy :) pozdro
  • #5 2960230
    Fac4per
    Poziom 11  
    Posty: 5
    Spoko robocik:D
    Lecz film troszke krótki, no chyba ze nie bylo już co pokazać.:|
  • #6 2961038
    timo66
    Poziom 23  
    Posty: 709
    Pomógł: 3
    Ocena: 107
    Gratuluje pomyslu i realizacji ,
    Robot calkiem fajny,autor musial sie troche napracowac,ale efekty sa :) ,
    tylko robot sterowany jest pewnie przez inna osobe za pomoca pilotu,
    dobrze by bylo gdyby robot byl sterowany za pomoca komend glosowych i posiadal czujniki podczerwieni ktore by "wykrywaly " przeszkody , ale to pewnie autor zmieni z czasem (przy "uzywaniu" robota)
  • #8 2963449
    Tomek515
    Poziom 23  
    Posty: 918
    Pomógł: 24
    Ocena: 211
    hehehehe DOBRE jak bym takiego na ulicy zobaczył to bym nie wiedział czy spie... czy co :) bo tak dziwnie patrzy ;>
  • #9 2964446
    timo66
    Poziom 23  
    Posty: 709
    Pomógł: 3
    Ocena: 107
    aha :D
    teraz jak patrze na tego robota to przypomina mi sie taki film....no wlasnie jaki to byl film :?::?: . Ten robo w filmie tez mial takie oczy (znaczy sie kamery :D )
  • #10 2965435
    danlancher
    Poziom 27  
    Posty: 1195
    Pomógł: 13
    Ocena: 47
    Haha , mi sie basrdzo podoba. Tylko jakis taki zdezorientowany... :D Ale najpardziej mi sie podoba plynnosc jego ruchow,moze nie raz ale glowy. Tak ladnie nia rusza.. mmm :D
  • #11 2966728
    majster256
    Poziom 21  
    Posty: 582
    Ocena: 8
    haha no switny:) ale wyglada na zmecoznego tym ciaglym ustawianiem butelek :D albo sie nie wyspal :D
  • #12 2973396
    joger.js
    Poziom 23  
    Posty: 818
    Pomógł: 32
    Ocena: 8
    Wyypass :) przypomina mi on z filmuu "krótkie spięcie" byył taki fajjny gadał i robił co chciał :)
  • #13 2974005
    majster256
    Poziom 21  
    Posty: 582
    Ocena: 8
    odawno temu ogladalem ten film ale chyba mial gasienice:)
  • #14 2974244
    joger.js
    Poziom 23  
    Posty: 818
    Pomógł: 32
    Ocena: 8
    miaał gąsieniceee i nawet metalowe brwii :) i fajnie śmiesznie mówił :) hehe jest cooo powspominać :)
  • #15 3027812
    adammc

    Poziom 26  
    Posty: 1038
    Pomógł: 82
    Ocena: 101
    widzę ze co niektórzy tutaj nie zdają sobie sprawy ile milionów obliczeń na sekunde wymaga wyliczenie trajektorii ruchu takiego ramienia na podstawie zarejestrowanego obrazu by ustawic butelkę w miesjscu przypadkowym . Zapewne zastosowano 2 kamery przypomianjące ruchami ludzkie oczy ,w celu identyfikacji prostych przedmiotów typu filizanka czy butelka oraz w celu stworzenia układu 3 wymiarowego współrzędnych.
    Ja osobiscie byłem pod wrażeniem , zreszta , wie ktos z którego roku jest ten film?
    Konto firmowe:
    PRZEDSIĘBIORSTWO POMIARÓW I AUTOMATYZACJI ADVANCED SOLUTIONS INŻ. ADAM GAWLIK
    SZPITALNA15, Żabno, 33-240 | Tel.: 880XXXXXX (Pokaż) | Strona WWW: pomiaryiautomatyka.pl
  • #16 3028294
    majster256
    Poziom 21  
    Posty: 582
    Ocena: 8
    mysle ze wiekszosc ludzi zdaje sobie sprawe z potegi algorytmu i jego zapotrzebowania na moc obliczeniowa ale z tym nie ma problemu uP ARM maja kolo 200MIPS a ich ceny nie sa zbytnio wygorowane... mysle ze taki procek starczy na sama identyfkcje obiektow z sygnalu z kamer:)

    a co do roku... myslalem ze to nowy filmik.... myle sie??? z ktorego jest roku???
  • #17 3114685
    noggero
    Poziom 11  
    Posty: 68
    Ocena: 2
    Najlepsze są reuchy powiek i głowy, rewelacja. A czy on napewno sugeruje sie tylko danymi z kamer, zdaje mi sie ze nieprzypadkowo wczesniej układa pięść zeby potem na to miejsce postawic butelke. Przelozenie butelki "z ręki do ręki" robi wrazenie :)
  • #18 3146510
    Pocieszny
    Poziom 38  
    Posty: 5220
    Pomógł: 229
    Ocena: 264
    majster256 napisał:
    haha no switny:) ale wyglada na zmecoznego tym ciaglym ustawianiem butelek :D albo sie nie wyspal :D


    Może nie jest zmęczony, tylko wypił wcześniej zawartość tych butelek i ma kaca;)
Odpowiedz Fajne? Ranking DIY | Nowy temat
Powiadamiaj o nowych artykułach
Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

LABEL_AI_GENERATED
Domo to humanoidalny robot o 29 stopniach swobody, wyposażony w dwie czarno-białe kamery CCD, 7 układów DSP Motorola 56F807, 4 kanały CANbus, 49 potencjometrów oraz 24 sensory i wzmacniacze sygnałów. Konstrukcja skupia się na wykrywaniu i manipulacji przedmiotami codziennego użytku, co umożliwia precyzyjne przenoszenie i pionowe ustawianie obiektów bez przewrócenia. Dyskusja podkreśla płynność ruchów robota, zwłaszcza mimikę powiek i ruchy głowy, oraz zaawansowane algorytmy przetwarzania obrazu 3D z dwóch kamer, które przypominają ludzkie oczy. Użytkownicy zauważają, że robot jest autonomiczny, choć film prezentujący jego działanie jest krótki i nie pokazuje pełnego zakresu możliwości. Wskazano potencjalne ulepszenia, takie jak sterowanie głosowe i czujniki podczerwieni do wykrywania przeszkód. Dyskusja zawiera także odniesienia do mocy obliczeniowej procesorów ARM oraz znaczenia algorytmów trajektorii ruchu ramienia robota.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
Popularne dzisiaj
REKLAMA