logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Prezentacja robota Domo...

gulson 27 Sie 2006 13:01 4735 17
REKLAMA
  • Prezentacja robota Domo...
    Domo jest nowym człekoształtnym robotem tj. sposobem funkcjonowania oraz wyglądem zbliżonym do człowieka. Największy nacisk w tej konstrukcji położono na wykrywanie przedmiotów oraz manipulowanie za pomocą przedmiotów celem przybliżenia do zachowania ludzkiego. Robot posiada 29 stopnie swobody, z elektroniki zaopatrzony został w dwie czarno-białe kamerki CCD, 7 układów DSP Motorola 56F807, 4 kanały CANbus, 49 potencjometrów, 24 sensory, kilkanaście wzmacniaczy sygnałów.

    Warto obejrzeć film i zobaczyć w jaki sposób robot radzi sobie z przedmiotami codziennego użytku. To jak odbiera i przekłada przedmiot a następnie pionowo ustawia bez możliwości przewrócenia budzi podziw dla twórców.





    Strona robota Domo:
    http://people.csail.mit.edu/edsinger/domo

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    gulson
    Administrator Systemowy
    Offline 
    Twórca portalu elektroda.pl od roku 1999. Zajmuje się opieką portalu, od czasu do czasu publikując tutaj ciekawostki i felietony. Interesuje się wszystkim, co jest związane z nowymi technologiami. Z wykształcenia technik elektronik, inżynier i magister informatyki po Politechnice Łódzkiej.
    gulson napisał 26231 postów o ocenie 4648, pomógł 123 razy. Mieszka w mieście Kielce. Jest z nami od 2001 roku.
  • REKLAMA
  • #2 2958390
    Qbuś
    Poziom 38  
    Tyle to każde dziecko potrafi :D :D



    Robocik O.K. :D
  • REKLAMA
  • #4 2959073
    wojto15-05
    Poziom 18  
    Moim zdaniem bardzo fajny robocik :) jednak szkoda ze nie sztuczna inteligecja tak jak w filmach :D:D poczekamy obaczymy :) pozdro

    Dodano po 7 [sekundy]:

    Moim zdaniem bardzo fajny robocik :) jednak szkoda ze nie sztuczna inteligecja tak jak w filmach :D:D poczekamy zbaczymy :) pozdro
  • #5 2960230
    Fac4per
    Poziom 11  
    Spoko robocik:D
    Lecz film troszke krótki, no chyba ze nie bylo już co pokazać.:|
  • #6 2961038
    timo66
    Poziom 23  
    Gratuluje pomyslu i realizacji ,
    Robot calkiem fajny,autor musial sie troche napracowac,ale efekty sa :) ,
    tylko robot sterowany jest pewnie przez inna osobe za pomoca pilotu,
    dobrze by bylo gdyby robot byl sterowany za pomoca komend glosowych i posiadal czujniki podczerwieni ktore by "wykrywaly " przeszkody , ale to pewnie autor zmieni z czasem (przy "uzywaniu" robota)
  • REKLAMA
  • #7 2961871
    Vein
    Poziom 22  
    timo66 - robot jest autonomiczny, czyli samodzielny...
  • #8 2963449
    Tomek515
    Poziom 23  
    hehehehe DOBRE jak bym takiego na ulicy zobaczył to bym nie wiedział czy spie... czy co :) bo tak dziwnie patrzy ;>
  • #9 2964446
    timo66
    Poziom 23  
    aha :D
    teraz jak patrze na tego robota to przypomina mi sie taki film....no wlasnie jaki to byl film :?::?: . Ten robo w filmie tez mial takie oczy (znaczy sie kamery :D )
  • #10 2965435
    danlancher
    Poziom 27  
    Haha , mi sie basrdzo podoba. Tylko jakis taki zdezorientowany... :D Ale najpardziej mi sie podoba plynnosc jego ruchow,moze nie raz ale glowy. Tak ladnie nia rusza.. mmm :D
  • REKLAMA
  • #11 2966728
    majster256
    Poziom 21  
    haha no switny:) ale wyglada na zmecoznego tym ciaglym ustawianiem butelek :D albo sie nie wyspal :D
  • #12 2973396
    joger.js
    Poziom 23  
    Wyypass :) przypomina mi on z filmuu "krótkie spięcie" byył taki fajjny gadał i robił co chciał :)
  • #13 2974005
    majster256
    Poziom 21  
    odawno temu ogladalem ten film ale chyba mial gasienice:)
  • #14 2974244
    joger.js
    Poziom 23  
    miaał gąsieniceee i nawet metalowe brwii :) i fajnie śmiesznie mówił :) hehe jest cooo powspominać :)
  • #15 3027812
    adammc

    Poziom 26  
    widzę ze co niektórzy tutaj nie zdają sobie sprawy ile milionów obliczeń na sekunde wymaga wyliczenie trajektorii ruchu takiego ramienia na podstawie zarejestrowanego obrazu by ustawic butelkę w miesjscu przypadkowym . Zapewne zastosowano 2 kamery przypomianjące ruchami ludzkie oczy ,w celu identyfikacji prostych przedmiotów typu filizanka czy butelka oraz w celu stworzenia układu 3 wymiarowego współrzędnych.
    Ja osobiscie byłem pod wrażeniem , zreszta , wie ktos z którego roku jest ten film?
  • #16 3028294
    majster256
    Poziom 21  
    mysle ze wiekszosc ludzi zdaje sobie sprawe z potegi algorytmu i jego zapotrzebowania na moc obliczeniowa ale z tym nie ma problemu uP ARM maja kolo 200MIPS a ich ceny nie sa zbytnio wygorowane... mysle ze taki procek starczy na sama identyfkcje obiektow z sygnalu z kamer:)

    a co do roku... myslalem ze to nowy filmik.... myle sie??? z ktorego jest roku???
  • #17 3114685
    noggero
    Poziom 11  
    Najlepsze są reuchy powiek i głowy, rewelacja. A czy on napewno sugeruje sie tylko danymi z kamer, zdaje mi sie ze nieprzypadkowo wczesniej układa pięść zeby potem na to miejsce postawic butelke. Przelozenie butelki "z ręki do ręki" robi wrazenie :)
  • #18 3146510
    Pocieszny
    Poziom 38  
    majster256 napisał:
    haha no switny:) ale wyglada na zmecoznego tym ciaglym ustawianiem butelek :D albo sie nie wyspal :D


    Może nie jest zmęczony, tylko wypił wcześniej zawartość tych butelek i ma kaca;)
REKLAMA