logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Robot autonomiczny podążający za dźwiękiem

mi_ma 27 Sty 2008 10:26 6868 11
REKLAMA
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz Fajne? Ranking DIY | Nowy temat
Powiadamiaj o nowych artykułach
  • Robot autonomiczny podążający za dźwiękiem

    PenautBot to robot zawierający trzy obwody z mikrofonami, trzy serwa, MCU i PC. Mikrofony są użyte, aby zlokalizować na podstawie informacji z trzech punktów źródło dźwięku i pokierować w jego kierunku robotem. Źródło dźwięku jest odczytywana ciągle jak strumień impulsów. Impulsy zostały wybrane, aby zamiast wykrywać w ciągłym dźwięku różnicy faz sygnału, wykrywać tylko amplitudę w każdym z mikrofonów. Robot został zaprojektowany jako autonomiczny i dlatego nie jest zsynchronizowany z generatorem impulsów. W efekcie czas płynięcia każdego impulsu nie jest dostępny dla robota, a co za tym idzie nie jest on w stanie ocenić odległości od źródła. Robot nagrywa impulsy długości 10 milisekund z odstępem 10 mikrosekund. Na podstawie otrzymanych sygnałów określane jest źródło dźwięku.

    Więcej zdjęć i filmik z robotem na stronie źródłowej.

    Robot autonomiczny podążający za dźwiękiemRobot autonomiczny podążający za dźwiękiem


    Źródło http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee47...07/ai45_hkc2_sbs43/ai45_hkc2_sbs43/index.html

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor  
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 815. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 4740735
    kiler129
    Poziom 27  
    Posty: 1304
    Pomógł: 12
    Ocena: 80
    Ciekawa konstrukcja. Ja mam w domu modol ktory na dzwiek raguje odpowiednim kanalem.
    Tzn. jesli pojawi sie dzwiek na MIC1 wlacza wy 1 :D
    Nawet nie wiem skad go mam :)
  • REKLAMA
  • #3 4740876
    Villen
    Poziom 21  
    Posty: 572
    Ocena: 509
    Miło mi sie robi jak widzę tyle konstrukcji robotów na elektrodzie w ostatnich czasach... W mojej szkole powstaje Szkolne Koło Robotyki i na pewno przyda się każda inspiracja... :)
  • REKLAMA
  • #4 4740962
    drednot
    Poziom 15  
    Posty: 193
    Pomógł: 4
    Ocena: 11
    Czy ktoś wie, gdzie można się zaopatrzyć w takie sprytne kółka? :)
    @paBls16 w źródle jest kosztorys
  • #6 4741020
    lord_blaha
    Poziom 33  
    Posty: 2200
    Pomógł: 177
    Ocena: 112
    o tych kołach była kiedys szeroka dyskusja na forum "Robotyka amatorska...". Generalnie, hcodzi w nich o to, że takie kółko może jeździć w każdą stronę bez zmiany położenia osi, dzięki zamontowaniu na swoim obwodzie rolek. Szukać pod "omni-directional wheels".
  • #7 4744128
    Meeshell
    Poziom 11  
    Posty: 34
    Ocena: 2
    Mogli dopracować sposób kierowania robotem. Nie podoba mi się ze robot zawsze jedzie "do przodu". Jak juz montują takie kółka to niech się obraca do 60 stopni bo co tyle w takim układzie kół robot może jechać w żądanym kierunku.
  • REKLAMA
  • #8 4744164
    majster256
    Poziom 21  
    Posty: 582
    Ocena: 8
    ile kosztują takie kola??
  • #9 4744233
    Meeshell
    Poziom 11  
    Posty: 34
    Ocena: 2
    takie koła można zrobić, problem z rolkami, ale te tez można zrobić przy odrobinie chęci przy użyciu tokarki ;)
  • #10 4744242
    majster256
    Poziom 21  
    Posty: 582
    Ocena: 8
    o jakich rolkach mówisz??
    tym co w kole jest czarne??? dla mnie to dalej kolo;p a to akurat najłatwiej wykonać na tokarce:P
  • #11 4745551
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda  
    Posty: 5326
    Pomógł: 479
    Ocena: 124
    To nie są zwykłe koła, a koła omnikierunkowe - kastora - wieloobrotowe, w domu są nie do zrobienia, precyzja musi być bardzo duża, a elementu trzymającego rolki nie da się wytoczyć, trzeba by odlewać albo frezować (też nie byłoby to proste)

    Meeshell całkowicie się z Tobą zgadzam, jest to robot klasy (3,0) a co za tym idzie jest w pełni holonomiczny, a potraktowali go jakby miał ograniczenia, podwozie (2,0) sprawdziło by się tak samo w tej roli.

    Kółka takie ciężko dostać, w przemyśle stosuje się je, ale nie są tanie (widziałem je po ~50zł) i raczej ciężko je dostać w detalu.
  • #12 4934205
    joorek_ogoorek
    Poziom 2  
    Posty: 4
    Sam, stosowałem takie kółka w moim robocie, takim jak na pierwszym zdjeciu. Kupiłem je w firmie Plastem. Można ich szukać pod nazwa "rolki transportowe wielokierunkowe". Używane są właśnie na taśmach transportowych. Cena za 20 sztuk(najtaniej jak znalazłem) to 20 za 300 zł. Ale i tak musiałem kupić.
Odpowiedz Fajne? Ranking DIY | Nowy temat
Powiadamiaj o nowych artykułach
Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

LABEL_AI_GENERATED
Dyskusja dotyczy robota autonomicznego PenautBot, który lokalizuje źródło dźwięku na podstawie sygnałów z trzech mikrofonów i porusza się w jego kierunku, wykorzystując impulsy o długości 10 ms z przerwą 10 µs. Robot nie jest zsynchronizowany z generatorem impulsów, co uniemożliwia mu ocenę odległości do źródła dźwięku. W rozmowie poruszono temat zastosowanych kół omnikierunkowych (omni-directional wheels), które umożliwiają ruch w dowolnym kierunku bez zmiany osi, jednak ich precyzyjna konstrukcja jest trudna i kosztowna. Koła te są stosowane w przemyśle, dostępne pod nazwą „rolki transportowe wielokierunkowe”, a ich cena może wynosić około 50 zł za sztukę lub 300 zł za 20 sztuk. Wskazano, że robot mógłby lepiej wykorzystywać możliwości kół, np. obracając się do 60 stopni, zamiast zawsze jechać do przodu. Konstrukcja kół wymaga frezowania lub odlewania, co jest trudne do wykonania w warunkach domowych. Jeden z uczestników dyskusji polecił firmę Plastem jako źródło kół wielokierunkowych.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
Popularne dzisiaj
REKLAMA