Ruchoma platforma na regulatorze PID

Ciekawy projekt. Ekran rezystancyjny jako czujnik położenia.

excray napisał:

Ciekawy projekt. Ekran rezystancyjny jako czujnik położenia.

Jeszcze ciekawszy jest poziom prac "głupich Amerykanów" jeśli porówna się z tematami prac mgr/inż na polskich uczelniach. A ta platforma to była tylko praca semestralna.

Witam . Stare to . Kiedyś gdzieś już ktoś publikował podobny projekt . Na youtubie powinny być filmiki . A tak po za tym najlepsza jest ta trzęsawka po zabraniu kulki .

Na polskich uczelniach za najlepszych uchodzą krętacze, którzy potrafią ściągnąć cały egzamin, oszukać wykładowcę i nachlać się do upadłego w weekend. Przedmiot z pierwszego roku można zaliczyć na trzecim roku - wystarczy.
I kto tu jest intelektualnym dnem. Amerykanie? Nie sądzę.

Wracając jednak do zaprezentowanego filmu. Uwielbiam takie projekty, prezentujące w praktyce piękno matematyki - tutaj algorytmu PID. Jestem ciekaw w jaki sposób stroili swój regulator, a właściwie regulatory - dwa. W tym przypadku wydaje mi się, że za kierunek X i Y odpowiadają dwa osobne regulatory. Jak sądzicie? Dobrze kombinuję? Na stronie projektu nie znalazłem informacji o szczegółach realizacji.

Szczerze mówiąc, to gdy byłem już na specjalizacji, to dwóch kolegów z grupy dostało właśnie taki problem do rozwiązania w ramach zaliczenia laboratorium. Prowadzący nie zadowoliliby się marnym PIDem. Jeśli dobrze pamiętam, zastosowali między innymi regulator liniowo kwadratowy. Ja na ten przykład wtedy trafiłem na temat sterowania helikoptera (trzeba było zaproponować i porównać kilka ciekawych regulatorów) wraz z wizualizacją (3d oparte na opensourceowym silniku Panda 3d, helikopeterek nasmarowałem w Blenderze) oraz opracowaniem protokołu "master - slave" w oparciu o tcp-ip, współpracującego w czasie rzeczywistym z 12 matlabami na komputerach w laboratorium z opcją bezszwowego przełączenia sterowania na innego matlaba. Inne sekcja miała np. zrobić systemy ESP i ABS do samochodzika z lego technics.

To tak gwoli naszego poziomu nauczania na dobrych, publicznych uczelniach.

Smokey68 z poziomem naszych publicznych uczelni nie ma problemu. Z kolei problemem są w wielu przypadkach młodzi ludzie, który na studia przychodzą żeby pobalować i przepękać kolejnych kilka lat nie musząc pracować.
Niestety poziom nauczania jest coraz bardziej do nich dostosowywany.

Z drugiej zaś strony np. wiele zawodów informatycznych o randze międzynarodowej jest wygrywane przez Polaków. Ehhh jesteśmy dziwnym narodem.

Jest jeszcze jedna różnica pomiędzy USA i Polską. Tam częściej ciekawe i wartościowe projekty mają szanse trafić na półki sklepowe i przynieść swoim twórcom wymierne korzyści. U nas po prostu nie ma pieniędzy na rozwój. Przeznaczamy na naukę jakieś śmieszne ułamki PKB.

Zajefajna sprawa, a ile rozwiązań ciekawych już Mi się nasuwa , jeśli by zastosować jakieś inne siłowniki np silniki DC z sprzężeniem zamiast serw to czuję że jeszcze dokładniej/lepiej by to działało bo serwa ogólnie wolne są

Pozdrawiam
George2002

Pamiętam, że rok temu u nas na Politechnice podobna praca była inżynierką dwóch osób. Najwięcej satysfakcji ze zbudowania takiego urządzenia daje to, że modelowanie, transmitancje, pierwiastki, bieguny i inne teoretyczne rzeczy nagle nabierają praktycznego znacznie.

Filmik przyjemny dla oka, tym bardziej, że konstrukcja zbudowana bardzo estetycznie.

mkot123 napisał:

Jest jeszcze jedna różnica pomiędzy USA i Polską. Tam częściej ciekawe i wartościowe projekty mają szanse trafić na półki sklepowe i przynieść swoim twórcom wymierne korzyści. U nas po prostu nie ma pieniędzy na rozwój. Przeznaczamy na naukę jakieś śmieszne ułamki PKB.

Czyli co publiczne pieniądze mamy przeznaczać na to żeby ktoś realizował swoje projekty bo może coś z tego wyjdzie? Dosyć już tego urzędniczego podejścia. Mój znajomy ze studiów chciał skomercjalizować swoją magisterkę kilka lat temu (tester wtryskiwaczy) i wtedy miał 2 opcje: brać dotacje z urzędu pracy na założenie działalności gospodarczej albo dogadać się z którąś firmą. Pojechał na targi techniki motoryzacyjnej i się dogadał i nie dość że ma udział w sprzedaży tego projektu to jeszcze go zatrudnili i pracuje nad jego udoskonaleniem oraz nad nowymi projektami.
W polsce jest taki problem, że ktoś jak ma pomysł to myśli że to już jest warte nie wiadomo ile i każdy inwestor to dla niego złodziej a największy problem nie jest z wymyśleniem ale z przygotowaniem do sprzedaży i potem sprzedanie produktu.
Nie pisz więc ze nie ma możliwości bo są i jak projekt jest dobry to da się go wprowadzić do produkcji.

miono napisał:

mkot123 napisał:

Jest jeszcze jedna różnica pomiędzy USA i Polską. Tam częściej ciekawe i wartościowe projekty mają szanse trafić na półki sklepowe i przynieść swoim twórcom wymierne korzyści. U nas po prostu nie ma pieniędzy na rozwój. Przeznaczamy na naukę jakieś śmieszne ułamki PKB.

Czyli co publiczne pieniądze mamy przeznaczać na to żeby ktoś realizował swoje projekty bo może coś z tego wyjdzie? Dosyć już tego urzędniczego podejścia. Mój znajomy ze studiów chciał skomercjalizować swoją magisterkę kilka lat temu (tester wtryskiwaczy) i wtedy miał 2 opcje: brać dotacje z urzędu pracy na założenie działalności gospodarczej albo dogadać się z którąś firmą. Pojechał na targi techniki motoryzacyjnej i się dogadał i nie dość że ma udział w sprzedaży tego projektu to jeszcze go zatrudnili i pracuje nad jego udoskonaleniem oraz nad nowymi projektami.
W polsce jest taki problem, że ktoś jak ma pomysł to myśli że to już jest warte nie wiadomo ile i każdy inwestor to dla niego złodziej a największy problem nie jest z wymyśleniem ale z przygotowaniem do sprzedaży i potem sprzedanie produktu.
Nie pisz więc ze nie ma możliwości bo są i jak projekt jest dobry to da się go wprowadzić do produkcji.

Twój znajomy złamał prawo. Praca magisterska jest własnością uczelni. Firma produkująca te testery wtryskiwaczy powinna działkować się z uczelnią a nie twoim kolegą.

encore napisał:

Twój znajomy złamał prawo. Praca magisterska jest własnością uczelni. Firma produkująca te testery wtryskiwaczy powinna działkować się z uczelnią a nie twoim kolegą.

Nie prawda. Jeśli nie podpiszesz oświadczenia to nie jest. Nie wspomnę już o tym że kodeks cywilny jasno definiuje że trzeba podać na jakich polach eksploatacji przenosi się prawa do danego dzieła i te oświadczenia, które żadają uczelnie nie mają żadnej mocy prawnej bo w nich jest tylko stwierdzenie że sama praca jest własnością uczelni a nie prawa majątkowe do tej pracy. Przynajmniej tak było kilka lat temu.