Jak napisać program w Bascom dla licznika CNC na Atmega 8?

Question

Witam wszystkich i mam pytanie czy ktoś zajmował się licznikiem do CNC . Chodzi mi o zliczanie kroków jakie wykonuje silnik krokowy sterowany sygnałami STEP/DIR . chciałbym aby licznik liczył w obie strony czyli dodając lub odejmując . Ważna była by możliwość wprowadzania przelicznika przekładni...

noel200 · Answer

Ja kończę drugą maszynkę cnc i nie przyszło mi nawet do głowy żeby liczyć kroki. Do wykonania dość łatwe, ale po co?

Roofi_PL · Answer

Jedyne do czego moim zdaniem mogłoby się to przydać to coś w rodzaju sprzężenia zwrotnego - aby przeciwdziałać gubieniu kroków w wyniku zbyt dużego obciążenia i zapobiec ew przekoszeniu bramy. Innego zastosowania nie widzę...

Jak miałoby to działać ? Podpięte do STEP/DIR czy na enkoder bezpośrednio z osi silnika ?
Miło by było gdybyś przedstawił powód dla którego chcesz wykonać taki licznik, wtedy łatwiej będzie coś konkretnego doradzić.

noel200 · Answer

Jak już mówimy o podpięciu enkodera do osi silnika to linuxcnc załatwia sprzężenie sam, bez żadnej dodatkowej elektroniki. Mach tego nie potrafi, ale jest już takiego typu gotowe urządzenie serwo-enkoder.
A liczenie kroków wychodzących z komputera nie ma większego sensu, bo w prawdzie licząc kroki z pc mamy szansę na koniec pracy otrzymać informację czy detal jest dobry czy nie, ale nie tędy droga. Trzeba dobrze działający komputer, a nie jakieś protezy.

PUPILANDER · Answer

Mach również posiada tę funkcję. Wystarczy tylko podłączyć enkoder.

noel200 · Answer

Z tego co wiem, mach jedynie podłączone enkodery używa do pomiaru i wyświetlania wyniku, nie działa to jak sprzężenie zwrotne na bieżąco nadrabiając zgubione kroki. Chyba, że źle słyszałem. Wiesz kolego jak podłączyć to w machu, żeby działało jak sprzężenie?

PUPILANDER · Answer

Jeśli można wykorzystać enkoder do wyświetlania pozycji to dlaczego nie wykorzystać do korekcji. Niestety w swojej maszynie nie stosuję enkoderów więc na 100% pewności nie mam. W zakładce ports and pins (Mach3) mam możliwość skonfigurowania zarówno enkoderów (4 sztuki) jak i MPG (3 sztuki). MGP odpowiadają za zadawanie pozycji i działa to dobrze, jeśli enkodery tylko do jej wyświetlania to była by to wieka szkoda. Ciekawe, może ktoś już używa enkoderów w takiej konfiguracji i jest w stanie potwierdzić to w 100%.

Roofi_PL · Answer

Tylko pytanie czy warto zaprzęgać do tego macha ? Przecież można to zrealizować na 1 procesorze. Ale poczekajmy może na Autora i wróćmy do tematu...

noel200 · Answer

Jeżeli to maszyna CNC to prawdopodobnie komputer z jakimś programem sterującym i tak jest i pracuje. Ale fakt, autor nie chce nic zdradzić.

waleryfw · Answer

Chodzi mi głównie o kontrolę pracy maszyny. Wyświetlanie jakie jest w programach CNC oczywiście pokazuje postęp prac ale , zdalnie kontrolując jest problem . Myślałę sobie o liczniku tak jak jest w projekcie DRO

Promuję tematy:
15.12.2019 Bascom AVR nie kompiluje poprawnie na Win10/64bit - ATtiny2313 nie działa

noel200 · Answer

Ale tylko wizualny wynik żeby sobie popatrzeć? Bez żadnego sprzężenia zwrotnego?

waleryfw · Answer

Na początek wystarczy , ale w dalszej pracy oczywiście że enkoder połączony ze śrubą . Ma to być do stołu do szlifierki płaszczyzn z zaznaczanym początkiem i końcem

Dodano po 36 [minuty]:

A docelowo całość ma działać bez komputera

Promuję tematy:
15.12.2019 Bascom AVR nie kompiluje poprawnie na Win10/64bit - ATtiny2313 nie działa

Jacek Rutkowski · Answer

Czyli szlifierka działa od punktu do punktu i kończy swoją pracę? Jeśli tak to jest to banalne do zrealizowania na amtedze czy nawet attiny.

SylwekK · Answer

No przecież wystarczy wziąć zmienną np. Integer i w zależności od stanu linii DIR zmniejszać ją lub zwiększać przy każdym impulsie STEP. Gdzie tu jest problem, czy ja czegoś nie rozumiem... ?

waleryfw · Answer

Temat licznika rozwiązałem kupując licznik kierunkowy . Zobaczę jak to rzeczywiście wychodzi w pracy , dziękuję wszystkim za udział w dyskusji . Temat zamykam

Jak napisać program w Bascom dla licznika CNC na Atmega 8?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Podsumowanie tematu