Naukowcy z Politechniki Madryckiej (politecnica de Madrid) opracowali prototyp robota wykorzystującego niekonwencjonalny sposób poruszania się, przystosowanego do ruchu w trudnym terenie.
Głównym zainteresowaniem członków grupy badawczej nad cybernetyką i robotyką Madryckiej politechniki, są prace nad robotami, które mogą poruszać się w trudnym terenie o dużych nierównościach. Po wykonaniu badań i projektu, zbudowali lądowy pojazd, który może się poruszać w niekonwencjonalny sposób.
Efektem pracy jest Rosphere, robot w formie sferycznej bez kół i żadnych nóg, który dosłownie toczy się w czasie wykonywania zadań i jest z natury stabilny. Robot udowodnił swój potencjał już w trakcie testów.
W jaki sposób pojedyncza piłka może być zdolna do poruszania się bez użycia żadnej siły zewnętrznej? W tym przypadku metoda jest oparta na prostym zjawisku wymagającym zrozumienia jednego z podstawowych pojęć fizycznych jak środek masy.
Poruszanie się robota kulistego może być porównane do zabawy chomika w okrągłej drabince. W tym przypadku, podobnie jak w przypadku zabawki dla chomików, specjalny system zmienia środek masy wprawiając sferę w ruch.
System sterowania ruchem Rosphere jest oparty na mechanizmie wahadła poruszającego się w dwóch niezależnych osiach kierunkowych. Dzięki temu wewnętrznemu mechanizmowi robot może się poruszać zarówno w linii prostej, jak i skręcać podobnie jak koła samochodu.
Znaczna cześć czasu poświęconego na budowę była wykorzystana na rozwój mechatronicznego systemu ruchu. Wiązało się to rozwiązywaniem problemów z działu mechaniki, sterowania, komunikacji i programowania. Zaowocowało to stworzeniem dwóch wersji układu.
Prace grupy nie zakończyły się w chwili stworzenia robota. Po stworzeniu platform testowych i walidacji systemów sterowania robot był testowany w różnych scenariuszach związanych z rzeczywistymi zastosowaniami.
Naukowcy najpierw użyli robota do badań środowiskowych, podczas których przemieszczał się pomiędzy grządkami upraw, gdzie jego kształt ułatwia mu badanie i monitowanie technik upraw rolniczych.
Robot był także testowany na możliwość zrobienia krzywdy ludziom podczas interakcji.
Wykazał ogromny potencjał do wykorzystania w wielu zastosowaniach. Według doniesień naukowców dopracowania wymaga jeszcze autonomiczna nawigacja oraz wytrzymałość mechaniczna.
http://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=30996.php
Fajne? Ranking DIY
. Najwyżej w mocno zapylonym miejscu ma to sens. Chyba , że to ma być mina poruszająca się w terenie , nic lepszego jako jego zastosowanie nie przychodzi mi do głowy.
