logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277

p.kaczmarek2 24 Cze 2023 18:19 2364 9
  • Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Dzisiaj zapraszam na teardown i galerię zdjęć ze środka "inteligentnego" odkurzacza Medion 13277. Odkurzacz ten współpracuje z aplikacją przez WiFi i posiada szeroką gamę czujników, w tym czujnik laserowy, który (zdaniem producenta) pozwala stworzyć mu mapę pokojów po których się porusza, a dzięki temu wydajniej sprzątać.
    Odkurzacz ten trafił do mnie uszkodzony, więc niestety samego testu sprzątania tutaj nie zobaczycie, ale myślę, że i tak nas bardziej interesuje elektronika ze środka.

    Opakowanie, pierwsze wrażenie
    Odkurzacz trafił do mnie już uszkodzony, ale i tak był w oryginalnym pudełku.
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Zainteresowani mogą znaleźć w internecie jego recenzje (pewnie po niemiecku), można było go kupić w niemieckim sklepie Aldi za 250€.
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Baza do ładowania, odkurzacz sam na niej parkuje:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Odkurzacz ten jest naprawdę "inteligentny" - ponoć posiada nawet funkcję "recharge at resume", więc po zmapowaniu pokoju jest w stanie zapamiętać gdzie odkurzał i w razie potrzeby doładowania się może wrócić do bazy, a potem rozpocząć sprzątanie tam gdzie przerwał.
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Zasilacz 18V 1A CZH024180100EUWH:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Po kodzie CZH024180100EUWH można znaleźć w sieci manual odkurzaczy.
    Odkurzacz:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Pojemniczek na śmieci (w tle widać czujnik jego wypełnienia):
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Z przodu jest czujnik laserowy:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Szczotka jest wymienna:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Ogniwo Li-ion FD-5RSW-RB 14.4V 2600mAh
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Kółka pracują (wykrywają czy są wciśnięte więc system wie czy odkurzacz jest na podłodze):
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Kilka grafik od sprzedawców przedstawiających jego działanie:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Odkurzacz ten posiada "laserowy czujnik" i sam tworzy mapę pokojów w aplikacji.

    Odkurzacz dostałem już uszkodzony - włączał się, ale nie odpalał silników. Postanowiłem zrobić krótki teardown i analizę wnętrza, a potem zobaczę dalej, do czego go wykorzystam. Jeśli problemem jest np. sterownik silnika DC to można pewnie go łatwo dokupić i wymienić.

    Teardown odkurzacza - rozkręcamy obudowę
    Demontaż zacząłem od odkręcenia spodu obręczy:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Teraz lepiej widać, jak ta obręcz łagodzi uderzenia (i też je wykrywa). Wsuwa się na jakieś pół centymetra.
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Styki do stacji ładowania:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Demontaż górnej pokrywy, obręczy. Ta jest na zaczepach:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Złącze do diagnozowania/programowania? Może UART?
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Zewnętrzna obręcz zdjęta:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Bez obręczy:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wylot powietrza:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Lokalizacja śrubek trzymających dwie pozostałe połówki obudowy:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Czujnik przeszkód:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Trzecie kółeczko po prostu się zdejmuje (pozostałe dwa są niezależnie zasilane i to nimi odkurzacz skręca poprzez po prostu szybsze obroty jednego z nich):
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Możemy już zajrzeć do środka:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277

    Teardown odkurzacza -wnętrze odkurzacza
    W środku mamy zasadniczo płytę główną oraz peryferia:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Widać tu jak pracują czujniki położenia odkurzacza na ziemi (te w kółkach), są takie dwa. Wciśnięcie kółka wciska microswitch (taki jak w myszkach komputerowych, lub jak w end-stop od drukarki 3D):
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Dzięki temu odkurzacz wie, że np. go podnosimy.
    Płyta główna oraz płytka od przycisków i diod LED stanu:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Tu widać podłączenie prawego i lewego czujnika zderzeniowego:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    robart Chronos UI Board Rev 2
    (UI to skrót od User Interface).
    Komunikacja z płytą główną odbywa się przez UART (RX/TX), czyli na tej płytce pewnie jest mikrokontroler lub jakiś układ scalony...
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Złącza trzypinowe podpisane "3V3, Left, GND" oraz "3V3, Right, GND" to złącza do czujników zderzeniowych (obudowa wokół lekko się poruszała i wciskała microswitche gdy odkurzacz trafił w przeszkodę).
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Druga strona PCB:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    STM8S005K6T6C, 16 MHz STM8S 8-bitowy mikrokontroler z 32KB Flash, peryferiami obejmującymi UART, SPI, I2C.
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Tranzystor 6C - BC817:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Całość:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Demontaż modułu z kołem:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Moduł z kołem (są dwa takie, jeden prawy, drugi lewy):
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wygląda na to, że osobno tu mamy zasilanie silnika DC i osobno feedback.
    Koło zdaje się pracować przy około 3V 0.35A:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Po zdemontowaniu koła widać lepiej wspomniany już czujnik wypełnienia pojemnika na śmieci. Warto zwrócić uwagę na to, ze jeśli 'oko' tego czujnika zabrudzimy, to odkurzacz będzie ciągle raportować, że ma pełny zbiornik.
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Demontaż silnika i ssawki (tam też jest mały filtr):
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Oznaczenie: QYC20A13F-01 190930A
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Demontaż głównego przycisku power:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Demontaż głównej płyty:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277

    Teraz element który wygląda mi na kamerę IR, czy to jest ten ich laserowy czujnik?
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Po odkręceniu płytki, widać soczewkę...
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Oznaczenie: ELEC-6
    E33380BM E54926
    Detektor/matryca:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Obecna tam dioda wygląda mi na IR, można ją odpalić na dość niskim napięciu:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Dość mocno ją widać w obiektywnie aparatu bądź telefonu komórkowego:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Nie wiem na ten moment jak dokładnie ten czujnik działa. Być może ta kamera też widzi tylko w IR i w ten sposób odkurzacz wykrywa przeszkody.

    Płyta główna odkurzacza
    Płyta główna po demontażu:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Sercem odkurzacza jest układ SoC - System On Chip - AllWinner H3:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277 Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Inaczej sun8iw7p1; czterordzeniowy procesor wykonany w technologii 40nm, Quad-Core ARM Cortex-A7 @ 1.296GHz; ten sam który używany jest na płytkach Orange Pi Zero oraz Orange Pi One.
    Schemat blokowy:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Więcej informacji w jego dokumentacji:
    https://linux-sunxi.org/H3
    Obok jest NT5CC64M16GP-DI produkcji Nayna, pamięć DDR3(L) 1Gb SDRAM:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Pamięć jest też w obudowie BGA:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Oprócz tego w pobliżu jest też mikrokontroler STM32G070 (Arm® Cortex®-M0+ 32-bit MCU, 128 KB Flash, 36 KB RAM), czyli H3 nie jest tu odpowiedzialny za wszystkie obowiązki:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Silnikami DC steruje 5995 (A5995), podwójny mostek H w obudowie QFN:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Napięcie do 40V, prąd do 3.2A.
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Aplikacja A5995:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Jeśli chodzi o zasilanie, to mamy tu potężną przetwornicę step down na RY1314, te elementy obok podpisane 2R2 to nie rezystory, to dławiki:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    5.5V, 2A, częstotliwość pracy aż do 1.2MHz:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Aplikacja; widzimy 4 osobne induktory i 4 napięcia wyjścia, tak jak na PCB:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Pinout:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Obok jest kolejny mikrokontroler, tym razem jednak 8 bitowy. Tuż obok portu który wygląda na port UART bądź do programowania (RST,GND, DAT, RXD, TXD). Ten mikrokontroler to STM8L051F3, raptem 8KB Flash i 256 bajtów EEPROM.
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Dwie sztuki MC74LCX541, tym razem to tylko oktalny bufor:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Teraz znacznie ważniejszy element. Moduł WiFI od Realteka, RTL8723DS, przylutowany powierzchniowo.
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Ten moduł też wspiera Bluetooth, komunikuje się z hostem przez SDIO i UART:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Występuje w różnych wersjach - wspólna lub dwie osobne anteny.
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Pinout:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Oczywiście wokół jest jeszcze mnóstwo drobnicy, typu LM324:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Tuż obok coś ciekawego, co być może bierze udział w sterowaniu którymś silnikiem (może załącza silniki od szczotek, bo one kręcą się tylko w jedną stronę, więc nie potrzeba mostka H, tylko wystarczy PWM + MOSFET), a mianowicie KPE4703A:
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Obudowa początkującemu sugerowałaby coś innego, ale to jest właśnie tranzystor MOSFET w obudowie SOP-8.
    Wnętrze odkurzacza smart/robota sprzątającego z WiFi Medion 13277
    Podobne też są np. w przetwornicach step down, step up, itp (niektóre przetwornice mają kontroler+klucz w jednej obudowie, inne osobno).


    Podsumowanie
    Mam nadzieję, że kogoś zainteresowałem.
    Dla mnie ten teardown był wyjątkowo ciekawy, bo pamiętam czasy w których procesory czterordzeniowe (a właściwie dwu, lub pojedynczo) były tylko w jednostkach centralnych na biurku, i nie jeździły po podłodze zbierając śmieci.
    To oczywiście nie koniec przygody z tym odkurzaczem, w drugiej części zamierzam spróbować się do niego podpiąć z UART, a docelowo chciałbym go uruchomić w mniej lub bardziej zmodyfikowanej formie. W grę wchodzi nawet wyrzucenie oryginalnej płyty głównej i włożenie do środka zwykłego Raspberry z kamerką i sterownikami silników, jeśli zajdzie taka potrzeba.
    To na razie tyle, jeśli ktoś korzysta z tego typu odkurzaczy lub wie coś więcej na temat ich budowy, części ze środka, bądź tego jak zrealizowana jest w nich budowa tej "mapy pokojów" to zapraszam do komentowania. Dla mnie to zupełna nowość.

    Fajne? Ranking DIY
    Pomogłem? Kup mi kawę.
    O autorze
    p.kaczmarek2
    Moderator Smart Home
    Offline 
  • #3 20629957
    elektronik999
    Poziom 26  
    Ciekawe czy wysyła obraz z kamery do chmury? Może to być też czujnik głębi jak w kinecie od xbox'a. Dioda rzuca siatkę dużej ilości punktów i na tej podstawie mapowana jest powierzchnia.
  • #4 20629960
    austriackimalarz
    Poziom 26  
    elektronik999 napisał:
    Ciekawe czy wysyła obraz z kamery do chmury?

    Raczej tak. W zeszłym roku była nawet jazda o to. Kamery którychś odkurzaczy wysyłały obraz (nie pamiętam czy na żywo, czy nagrania) do chin.
  • #5 20629997
    elektronik999
    Poziom 26  
    To może analiza wireshakriem
  • #6 20631311
    szeryf3
    Poziom 28  
    @p.kaczmarek2 bardzo fajny i ciekawy opis.
    Musiałeś w to włożyć dużo pracy.
  • #7 20632346
    krzbor
    Poziom 27  
    elektronik999 napisał:
    To może analiza wireshakriem

    Połączenie z całą pewnością będzie szyfrowane. Można stwierdzić tylko jaka objętość danych jest wysyłana.
  • #8 20633466
    elektronik999
    Poziom 26  
    Eee są sposoby i na to.
  • #9 20634128
    kekon
    Poziom 19  
    Cytat:
    czterordzeniowy procesor wykonany w technologii 40nm, Quad-Core ARM Cortex-A7 @ 1.296GHz


    Nieźle... Niedługo doczekamy czasów gdzie nawet zwykły młotek będzie posiadał procesor. Plus oczywiście Wi-Fi, GSM, Bluetooth, transmisja do chmury, USB...
  • #10 20636238
    krzbor
    Poziom 27  
    elektronik999 napisał:
    Eee są sposoby i na to.

    Jeśli zrobili to dobrze (kontrolują certyfikat) to nie ma sposobu "na to". "Man in the middle" tego nie załatwi.
REKLAMA