Jak podłączyć canbus RP5-FT-001 do radia z Androidem? Brak wtyczek RX TX CAN

Cześć,
Posiadam radio z Androidem kupione jako używka. Zestaw kupiony z canbusem. Auto to fiat bravo.
Mam natomiast problem z działaniem sterowania z kierownicy- w zasadzie nie działa. Zgłębiałem temat i wychodzi na to, że do radia nie mam poprowadzonych 2 wtyczek rx tx can. W mojej przejściówce nie ma też wyjścia (kostki) do radia, żeby podpiąć can.
Canbus to rp5-ft-001.
Zdjęcia radia. Czy ktoś dysponuje schematem, jak to powinno być podłączone (canbus rp5 do radia)? Może ktoś ma swoje zdjęcia.

W oryginalnej kostce nie ma wyprowadzonego samego sterowania z kierownicy (KEY1/2 bądź podobne)?
Który rocznik auta?
W radiu masz osobne RXD i TXD CAN to może być samo sterowanie.

Dzięki za odpowiedź!
Niestety, przyciski „lecą” po canie.

Znalazłem schemat, pasujący do mojego pinoutu- wcześniejsze zdjęcia rp5.
Wygląda na to, że te dwa wolne to właśnie rx/tx can. Tylko mimo ich podłączenia pod piny 36 i 50 od strony radia- nie działa sterowanie z kierownicy.
Z tego co obejrzałem filmiki na youtube - sw1 i sw2 są wykorzystywane jeśli sterowanie jest realizowane poprzez drabinkę rezystorową. Tu przypomnę sygnał idzie po can.
Zweryfikowałem piny can L oraz H- w mojej kostce, jeden z nich był źle podłączony, ale to nic nie zmieniło.
Canbus (jako samo urządzenie) wydaje się działać, bo przy wbiciu wstecznego radio się ścisza, a sygnał back wychodzi z modułu Canbus a ten bierze informacje z can (no bo nie ma skąd indziej wedle schematu).
Wiem, że w radio zmienia się typ Canbus i auta- próbowałem na fiatach- bez skutku.
Zamiana rx z tx również nic nie dała przy radiu (wykluczenie pomyłki). Rok auta 2008

Dodano po 15 [minuty]:

Na kierownicy są tylko przyciski od radia, czy są też inne, np. od tempomatu?
Oryginalne radio było podłączone do CANa? jeśli tak, co z nim zrobiłeś?

Pin 16 adaptera CAN podłącz do pinu 36 w kostce B radia.
Pin 13 adaptera CAN podłącz do pinu 50 w kostce B radia.

Do kostki A w radio, masz doprowadzone sygnały CAN A i CAN B. To implementacja sieci CAN o niskiej prędkości.
W samochodzie masz sieć CAN do sterowania istotnymi komponentami samochodu, ECU, TCU, zegary, itp. Jest to sieć o dużej prędkości. Oznaczona jest jako CAN-L i CAN-H.
Druga sieć CAN do sterowania funkcjami standardowymi - szyby, radio, fotele. Jest to sieć o małej prędkości. Oznaczona jest jako CAN-A i CAN-B. Obydwie sieci są połączone za pomocą modułu danych, który potocznie nazywa się Gateway.
Prawdopodobnie masz na linii A, B sygnały potrzebne do sterowania radiem, pochodzące z modułu kierownicy, ponieważ tą linią sterowane było oryginalne radio. Nie wiadomo jednak, jak moduł CAN/RTX przy nowym radio, interpretuje dane pojawiające się na CAN. Radio jest wytworem raczej uniwersalnym, niededykowanym do marki Fiat, więc bardzo prawdopodobne, że korzysta z implementacji CAN L, CAN H, która jest częściej stosowana w tych modułach, przez co nie może się "dogadać" z siecią oryginalnie sterującą fabrycznym radiem.
Spróbuj doprowadzić do złącza modułu CAN/RTX sygnały ze złącza OBD, zorganizowanego w standardzie L,H. Podłącz pin 14 OBD do pinu 4 modułu, a pin 6 OBD podłącz do pinu 3 modułu. Sprawdź, czy w takiej konfiguracji zadziała. Oczywiście, w profilu fabrycznym radia, w ustawieniach początkowych, należy wskazać grupę Fiata. Jeśli to zadziała, możesz podłączyć się do CAN L, H w wiązce licznika lub klimatyzacji, gdzie są te sygnały podłączone.

Dziękuję za odpowiedzi i przepraszam za zwłokę - nie było mnie w kraju.
Co do oryginalnego radia - jest, ale chce mieć również android auto, etc. Tempomat jest.
Co do kolegi @TechLovers - dziękuję serdecznie za szczegółowy opis.
Gwoli ścisłości - can A I can B to odpowiednio can low i can high?
Po nowym roku zajrzę do tego ponownie i dam znać.
Wszystkiego dobrego!

Czy ktoś wie, jak takie androidowe radio przywrócić do ustawień fabrycznych?