Zasada działania regulatora obrotów silników bezszczotkowych do Drona

Question

Witam kupiłem jakiś czas temu taniego używanego drona o nazwie Intruder Cam uszkodzeniu uległ tryb napędowy. Postanowiłem powoli go modernizować chcąc zostawić radio i płyte główną starą a wymienić w nim fabryczne silniki, były to zwykłe silniki na dwa kabelki. Kupiłem 4 silniki bezszczotkowe w...

D214d3k · Answer

Musisz dodać coś co zmieni napięcie na sygnał sterujący PWM.

pablo666007 · Answer

Aha czyli już zaczynam mniej więcej rozumieć o co chodzi, czyli te regulatory są sterowane impulsami, znalazłem schemat na układzie ne555 może by zdał egzamin. A i mam jeszcze pytanie czy bez budowania układu sterującego jest możliwość w prosty sposób uruchomić silnik. Układ 555 chyba jeszcze mam nawet gdzieś w domu

1 PAWEL · Answer

Raczej do sterowania obrotami silników potrzebujesz odbiornika i nadajnika. Do przejrzenia Oraz - Podzespoły użyte do budowy drona.

kotbury · Answer

W/w odsyłacze trochę nie halo... Modelarski sygnał sterujący nie jest typowym sygnałem PWM - jest to stan wysoki powtarzający się co 20 ms a przyjmujący wartości między 1 a 2 ms (opis np tutaj: - co prawda przykłąd na serwie ale regulator ESC działa na identycznej zasadzie tylko zamiast zmieniać wychylenie - zmienia prędkość silnika od 0 do max). w postaci takiej jak na rysunku - na pewno nie , bo to owszem - sterownik do modelarskich serw/regulatorów ale raczej tester - położenie serwa/prędkość silnika ustawiasz potencjometrem a ty potrzebujesz takiego konwertera ale sterowanego napięciem. Nie. Regulator musi dostawać sygnał opisany powyżej i dopiero ożyje. Ogólnie to po pierwsze bez doświadczenia elektronicznego (zakładając że znajdziesz nawet gotowy schemat konwertwera) - a wybacz ale dotychczasowe pytania wskazują żeś nieco początkujący- masz małe szanse na zmontowanie i uruchomienie takowego . Po drugie w dronach używa się innych rozwiązań (szybszych - komputerek drona gada z regulatorami protokołem dużo szybszym - ok 10 do 50 razy - niż zwykły PWM). Czyli próbować robić te protezy: wyjście napięciowe - regulator bezszczotkowy możesz ale jak to będzie działać - loteria... Czyli, jak napisał przedmówca - wypadałoby wymienić cały zestaw czyli radio - płyta sterująca - regulatory (silniki które kupiłeś się nadadzą)

pablo666007 · Answer

Udało mi się zrobić tester silnika z tego schematu co załączyłem na układzie Ne555, zamiast potencjometru wlutowałem się przed układem który dawał napięcie na fabryczny silnik i udało mi się uzyskać regulację obrotów nawet dość płynną z fabrycznej płyty głównej drona, trzeba by może jeszcze dobrać odpowiednio rezystor żeby wysterować czułość i powinno być dobrze ale już mogę regulować obroty silnika z pilota. Ewentualnie trzeba by może poszukać jeszcze jakiegoś ciekawszego schematu układu zmieniającego napięcie na pwm

1 PAWEL · Answer

A co z trymerami regulującymi prędkość obrotową silników ( nie ma idealnych parametrów każdy silnik i regulator ) w celu korekcji położenia.

pablo666007 · Answer

Samoistna regulacja prędkości w celu korekcji położenia też działa. Jedynie ten silnik jest trochę czulszy pobawię się z doborem rezystorów w tym układzie na ne555 ale ogólnie działa jest płynna regulacja obrotów z pilota teraz musze ramę zrobić nową bo się wygina widać że silnik mocniejsze oraz wytrawić płytki pod układy na ne555 i zmontować całość Sam jestem ciekaw jak to będzie latać uda się to uda warto spróbować jak nie to będę zmieniał elektronikę, ale te silnik w porównaniu ze starymi na przekładniach mają całkiem inną kulturę pracy więc może będzie lepiej okaże się cieszy mnie sam fakt że to działa a co będzie dalej zobaczymy

KJ · Answer

Może prościej będzie kupić gotowa ramę z włókna węglowego? Moim zdaniem przerabianie szczotkowego drona na bez szczotkowe silniki jest bezsensu tak funkcjonalnie jak i ekonomicznie. Taniej wyjdzie kupno jakiegoś kontrolera lotu obsługującego bezpośrednio silniki BLDC (bezpośrednio w sensie z wyjściami PWM dla ESC-ów). Zależy jeszcze do czego ma służyć ten dron - jak do zabawy i frajdy z latania to proponuję budowę w oparciu o kontroler F3/F4 obsługujący betaflight/cleanfligt jak do nauki latania to najlepiej kupić sobie zabawkę z chin - np Eachine H8S/H8S 3D - koszt żaden a frajdy z latania sporo no i fizyka lotu zbliżona do większych dronów. Dron do filmowania to już inna para kaloszy Warto byłoby mieć gimbal, gps, podglad na żywo, dłuższy czas lotu itp. Zastanawiam się czy na dzień dzisiejszy ma sens ekonomiczny budowa takiego drona samemu - nie wyjdzie wiele taniej niż phantom.

pablo666007 · Answer

Prościej na pewno by było kupić wszystko gotowe ale tu chodzi o satysfakcję z wykonanej pracy. Teraz jestem na etapie robienia ramion dwa już mam gotowe. Cała rama będzie aluminiowa zostały jeszcze dwa ramiona i środek łączący je oraz zaprojektować i wytrawić płytkę ogólną do rozdzielenia napięcia na silniki i wraz z układami na ne555 zmieniającymi sterowanie napięciem na sygnał pwm do regulatorów . Jeśli pomysł z elektroniką nie wypali w sensie że będą problemu ze sterowaniem dronem w powietrzu to trudno kupię nową a ramę z silnikami będę miał już gotową.

wada · Answer

Najczęściej z odbiornika wychodzi sygnał PWM, i to idzie na prosty filtr RC i sterowniki silników szczotkowych.
Lepiej poszukać oryginalny sygnał PWM i nie bawić się w 555. I całkowicie pozbyć się wzmacniaczy Mocy silników szczotkowych - niepotrzebnie pobierają dużo cennego prądu.

pablo666007 · Answer

W sumie racja z szukaniem oryginalnego sygnału pwm przyjrzę się dokładniej całej elektronice . Ale chyba stare wzmacniacze mocy nie obciążone silnikami nie pobierają dużo prądu przynajmniej tak mi się wydaje Wylutować nie kłopot jak trzeba będzie Zamieszczam fotkę elektroniki która w nim siedziała, może się przyda przy poradach.

PiotrPitucha · Answer

Witam wada , w odbiornikach modelarskich stosuje się zwykle PPM a nie PWM. Na dodatek z odbiornika jako takiego wychodzą szpilki o szerokości około 200µs i dopiero po dekoderze kanałów są zjadliwe dla serwomechanizmów i silników. Co do regulatorów silników to też się mylisz, żadnych filtrów i wzmacniaczy tam nie ma, regulatory zamieniają PPM na PWM dla silników i są robione na mikrokontrolerach. Od strony regulacji silniki bezszczotkowe i szczotkowe są sterowane identycznie. Jeśli nie wierzysz to sobie policz jaką moc musiałyby wydzielić te Twoje wzmacniacze gdybyś to sterował analogowo, 4 silniki po jakieś 10A-30A a w większych modelach nawet więcej i kaloryfer do chłodzenia.... Pozdrawiam

pablo666007 · Answer

Fotka bo zapomniałem dodać, tak się prezentuje cała elektronika tego drona cudów nie ma ale tak jaki widać Kabelek dolutowany przed układem 8 nogowym to jest mój sygnał który steruje układem na ne555 i o dziwo działa ale może ktoś ma lepszy pomysł jak to usprawnić

wada · Answer

Zakładający temat nie podał żadnych szczegółów oryginału, i żadnych zdjęć.
I w skrócie napisałem aby poszukał oryginalnego PWM, a nie tworzył go od nowa, dodatkowymi pożeraczami prądu.
zakładający temat napisał że na wyjściu do silnika ma napięcie stałe , czyli jest jakiś filtr RC - może to tylko kondensator na samym wyjściu wzmacniaczy, zabezpieczający przed iskrzeniem szczotek.

Bez znajomości szczegółów można tylko ogólnikowo pisać.

A co do wzmacniaczy mocy to chyba każdy wie jak działają w tego typu sterowaniach silników i nie trzeba się rozpisywać na ich temat.

PiotrPitucha napisał:
Od strony regulacji silniki bezszczotkowe i szczotkowe są sterowane identycznie.

I właśnie o to mi chodziło pisząc w skrócie poprzedni post.

PiotrPitucha · Answer

Witam wada, może już czas wpisać w Google silnik bezszczotkowy sterowanie zamiast pisać domysły i nabijać punkty na konto.... Jeśli chcesz zasilać silnik bezszczotkowy napięciem stałym to gratuluję humoru. Generalnie nie opłaca się robić sterowników zarówno do silników bezszczotkowych jak i do szczotkowych, suma cen części jest większa od wyrobu gotowego, natomiast na poziomie sterowania mamy identyczne sygnały co zwalnia nas od dywagacji czy coś spasuje do kompletu. Sterownik dobieramy do silnika na konkretny prąd i napięcie, reszta będzie pasować. Pozdrawiam

Zasada działania regulatora obrotów silników bezszczotkowych do Drona

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Elefant

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Elefant

Post #16

Podsumowanie tematu