LCD od S65 sterowany przez ATmega16.

#include "common.h"


void init(void)
{
	// enable peripheral clock for PIO controllers
	AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PIOA);
	
	// enable reset-key on board 
	AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = (0xA5000000 | AT91C_RSTC_URSTEN);
	
	//initialize LEDs
	RESET_INIT;
	RS_INIT;
	
}

#define SPI_PINS_MASK AT91C_PA11_NPCS0 | AT91C_PA12_MISO | AT91C_PA13_MOSI | AT91C_PA14_SPCK     

#define SPI_PIO				AT91C_BASE_PIOA

#define SPI					AT91C_BASE_SPI
#define SPI_ID				AT91C_ID_SPI

const uint32_t NPCS_CODE_MASK[4] = { 0<<16, 1<<16, 3<<16, 7<<16 };

//tablica inicjalizacji
uint16_t INIT1[]= { 0xFDFD, 0xFDFD};

uint16_t INIT2[]={0xEF00, 0xEE04, 0x1B04, 0xFEFE, 0xFEFE, 
				0xEF90, 0x4A04, 0x7F3F, 0xEE04, 0x4306};
	
uint16_t INIT3[]= { 0xEF90, 0x0983, 0x0800, 0x0BAF, 0x0A00,
					0x0500, 0x0600, 0x0700, 0xEF00, 0xEE0C,
					0xEF90, 0x0080, 0xEFB0, 0x4902, 0xEF00,
					0x7F01, 0xE181, 0xE202, 0xE276, 0xE183};

uint16_t INIT4[]= {0x8001, 0xEF90, 0x0000};

//zapis wyswietlacza
uint16_t MEMWR[]= {0xEF90, 0x0500, 0x0600, 0x0700};

int i; 



uint16_t spiTransfer(uint16_t dataToSend, uint8_t channel)
{
	uint16_t receivedData;
	
	while( !( SPI->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE ) );
	SPI->SPI_TDR = NPCS_CODE_MASK[channel] | dataToSend;
	
	while( !( SPI->SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF ) );
	receivedData = (uint16_t)( SPI->SPI_RDR );
	
	return(receivedData);
}


int main( void )
{
	init();
	
	//initialize SPI (common for all channels)
	
	//disable PIO control on hardware controlled SPI pins
	SPI_PIO->PIO_PDR = SPI_PINS_MASK;
	
	//SPI pins are peripheral A
	SPI_PIO->PIO_ASR = SPI_PINS_MASK;
	
	//enable SPI clock
	AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = ( 1 << SPI_ID );
	
	//SPI enable and reset
	SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SWRST;
	
	const uint8_t DELAY_BETWEEN_CHIP_SELECTS = 0x00;
	const uint32_t DLYBCS_MASK	= (uint32_t)DELAY_BETWEEN_CHIP_SELECTS << 24;
	
	//SPI Mode Register: Fault detection disable, variable periph. chip select
    SPI->SPI_MR  = DLYBCS_MASK | AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_MODFDIS | AT91C_SPI_PS;
	
	SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN;
	
	const uint8_t BAUD_DIVIDER = 6;
	const uint8_t DELAY_BEFORE_SPCK = 0;
	const uint8_t DELAY_BETWEEN_CONSECUTIVE_TRANSFERS = 0;	
	
	//masks for SPI_CSR registers
	const uint32_t SCBR_MASK = (uint32_t)BAUD_DIVIDER << 8;
	const uint32_t DLYBS_MASK = (uint32_t)DELAY_BEFORE_SPCK << 16;
	const uint32_t DLYBCT_MASK = (uint32_t)DELAY_BETWEEN_CONSECUTIVE_TRANSFERS << 24;
	
	//initialize NPCS0 to "Mode 0"
	SPI->SPI_CSR[0] = AT91C_SPI_BITS_8 | SCBR_MASK | DLYBS_MASK | DLYBCT_MASK | AT91C_SPI_NCPHA;
	
	//initialize NPCS1 to "Mode 1"
	//SPI->SPI_CSR[0] = AT91C_SPI_BITS_8 | SCBR_MASK | DLYBS_MASK | DLYBCT_MASK;
	
	//initialize NPCS2 to "Mode 2"
	//SPI->SPI_CSR[0] = AT91C_SPI_BITS_8 | SCBR_MASK | DLYBS_MASK | DLYBCT_MASK | AT91C_SPI_NCPHA | AT91C_SPI_CPOL;
	
	//initialize NPCS3 to "Mode 3"
	//SPI->SPI_CSR[0] = AT91C_SPI_BITS_8 | SCBR_MASK | DLYBS_MASK | DLYBCT_MASK | AT91C_SPI_CPOL;
	
	//wlaczenie resetu (aktywny 0)
	delay_ms(1000);
	RESET_OFF;
	delay_ms(1000);
	//wylaczenie resetu
	RESET_ON;
	//wysylanie komend
	RS_ON;
	
	
	for(i=0;i<sizeof(INIT1)-1;i++)
		spiTransfer(INIT1[i], 0);
	
	delay_ms(50);
   
	

   for(i=0;i<sizeof(INIT2)-1;i++)
		spiTransfer(INIT2[i], 0);

    delay_ms(7);
	

    for(i=0;i<sizeof(INIT3)-1;i++)
		spiTransfer(INIT3[i], 0);

    delay_ms(50);
	

   for(i=0;i<sizeof(INIT4)-1;i++)
		spiTransfer(INIT4[i], 0);

    delay_ms(50); 
	
	for(i=0;i<sizeof(MEMWR)-1;i++)
		spiTransfer(MEMWR[i], 0);

    delay_ms(50); 
	
	RS_OFF;
	
	for(;;)
		{
		spiTransfer(0xFFFF,0);
		}
	return(0);
}

lcd_wrcmd16(0xEF90); //display off
  lcd_wrcmd16(0x0040);
 
  lcd_wrcmd16(0xEF90); //display on
  lcd_wrcmd16(0x0000);
 
  lcd_wrcmd16(0xEF90); //display off white
  lcd_wrcmd16(0x0080);