Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Computer ControlsComputer Controls
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Robot- mechaniczne ramię

adamusx 12 Sty 2007 14:12 72699 120
  • Computer ControlsComputer Controls
  • #62
    wynalazca6
    Poziom 12  
    Mi to jest potrzebne do prawie takiego samego ramienia do sterowania silnikami tylko że ja niechce żeby to sie samo sterowało tylko żebym ja tym sterował własnie za pomocą wyłąćzników a ściśle mówiąć micro switchy . Czyli przekazniki potrzebne są na 12V . Gdzie coś takiego dostać i ile za to zapłaciłeś :?::?::?::?:

    Dodano po 1 [godziny] 7 [minuty]:

    To tak ma byc podłączone :?::?::?::?::?::?::?::?:
  • #63
    ADI-mistrzu
    Poziom 30  
    No coś takiego.
    Ja kupiłem na wolumenie (warszawa) za jakieś 4zł za sztukę. Nie jest to tanie niestety.
    Możesz zamiast przekaźników dać tranzystory, ale sam byś musiał sobie je znaleźć pod względem parametrów.
  • Computer ControlsComputer Controls
  • #64
    wynalazca6
    Poziom 12  
    Dobra ok bede myslał nad tym . Jeszcze mam jedno pytanie odnośnie jak zrobić żeby silnik miał mniejsze obroty bo teraz za szybko sie on porusza i mam problemy znim . :?::?::?::?::?::?:
  • #66
    wynalazca6
    Poziom 12  
    No dobra a jaki ten opornik mam dac jak go dobrać . :?::?::?:
  • #67
    daniel93
    Poziom 29  
    Opornik - hehehe
    Steruj go z PWM...
  • #68
    holcer
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Świetne!!! Jestem pełen podziwu dla twórcy. Zawsze mnie to fascynowało, ale się nigdy nie zabrałem. Skąd w ogóle wziąłeś "pomysł" - projekt części dla samego chwytaka? Zaprojektowałeś własne, czy po prostu gdzieś zobaczyłeś? Pozdrawiam i raz jeszcze gratuluję!
  • #69
    holcer
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Kiedyś w EdW coś było o tym. Jakiś jeden artykuł, ale oni to mieli na zasadzie serw ciągnących za linki dla każdego palca.
  • #70
    wynalazca6
    Poziom 12  
    A jak zrobić zasilanie tych silnikow od wycieraczek ????Czym je zasilać ??
    :?::?::?::?::?::?::?::?::?:
  • #71
    KKostuHH
    Poziom 10  
    Jestem pełen podziwu dla autora projektu który został świetnie wykonany. mam pytanko:czy da rade zrobić takie coś [lub popodobnego] bez mikrokontrolerów?
    PS. niestety niemam i nieumiem tego cholerstwa programować. ;]
  • #72
    holcer
    VIP Zasłużony dla elektroda
    KKostuHH http://www.r2d2.faith.pl/ masz tu pełen opis ramienia na silnikach krokowych. 0 programowania. wystarczy podłączyć do komputera i ściągnąć z tej strony soft do sterowania. Poczytaj, bo warto!!!
  • #73
    KKostuHH
    Poziom 10  
    Serdeczne dzieki ;] A czy można użyć czegoś innego zamiast silników krokowych?
    Pozdrawiam
  • #74
    holcer
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Ten projekt jest dla krokowych, ale w czym one Ci przeszkadzają? Wg. mnie są dużo dokładniejsze niż "zwykłe" i łatwiej nimi uzyskać "powtarzalność" ruchów. Obejrzyj sobie tamte filmiki - pokazują mw. zakres ruchów - jest taki sam jak w przypadku zwykłych silników, może są trochę wolniejsze, ale to szczegół ;).

    Dodano po 2 [minuty]:

    krokowe do takich konstrukcji są chyba najlepsze, no może ie lepsze np. od siłowników, ale to już droższa zabawa ;). Krokowe się nie zużywają tak łatwo jak "szczotkowce" :D

    Dodano po 29 [minuty]:

    pytanie do kolegi adamusx - skąd wziąłeś tą "nakrętkę" z otworami na śruby do przyczepienia, która przesuwa się po tej gwintowanej prowadnicy zamykając i otwierając uścisk chwytaka??
  • #75
    wynalazca6
    Poziom 12  
    Ja bym polecił zrobić lepiej ramie robota na silnikach od wycieraczek a nie na silnikach krokowych bo silniki od wycieraczek chyba są silniejsze i prościej jet zrobić takie ramie a jeżeli robić coś takiego z silnikami krokowymi . Zamiast sterowania przez mikroprocesor możesz sobie zrobić własne steriowanie na zasadzie wyłączników . ja właśnie cos takiego robie już ramie mam na 90% sprawne tylko wystraczy przyspawac mi główne ramie do silnkia bo na śrobie to mi sie to odkręca po kiklu ruchach . A na sterowaniu to dopiero będe myślał ale napewni nie będe robił takiego sterowania jak wyżej tylko sam będe sobie tym ramieniem sterował . Jak mi sie uda załatwic aparat to zamieszcze zdjęcia robota .:D:D:D:D:D
  • #76
    holcer
    VIP Zasłużony dla elektroda
    do adamusx MÓGŁBYŚ WRZUCIĆ JESZCZE JAKIEŚ FILMIKI ? :D

    do wynalazca6 z taką różnicą, że sterując silnikami z wycieraczek za pomocą przycisków nie zaprogramujesz ruchów, a program ze strony, którą wcześniej podałem daje taką możliwość - możesz w nieskończoność powtarzać ten sam ruch bez najmniejszej różnicy.
  • #78
    wynalazca6
    Poziom 12  
    A z czego zasilić 4 silnik od wycieraczek ??????? Może mi ktoś dać jakiś schemat jak zbudować taki zasilacz ??????? Może użytkownik adamusx zamieścił by schemat swojego zasilacza :?::?::?::?::?::?::?::?::?::?::?::D:D
  • #79
    kfh13
    Poziom 14  
    Cytat:
    silniczki krokowe nadadzą się do poruszania ramieniem


    Mam nadzieje iż rozumiesz "magie" r2d2 ?? Ten manipulator ledwo co pokonuje siłę grawitacji i swoją wagę. Nadadzą się jeśli będziesz przestrzegał pewnych zasad r2d2 czyli:
    -duże przełożenia
    -sprężyny do "odciążania" silników
    -lekka konstrukcja
    Tym manipulatorem podniesiesz najwyżej paczkę zapałek.

    Cytat:
    A z czego zasilić 4 silnik od wycieraczek ??????? Może mi ktoś dać jakiś schemat jak zbudować taki zasilacz ??????? Może użytkownik adamusx zamieścił by schemat swojego zasilacza


    Ładnie, chcesz zrobić manipulator a nie wiesz jak się zasilacz buduje ? Jest wielce prawdopodobne że te silniki nie są bezpośrednio zasilane a przez mostki H. Zasilacz=transformator(trafo)+mostek prostowniczy+kondensatory(opcja)....nic bardziej prepozycyjnego nie potrzebujesz.
  • #80
    wynalazca6
    Poziom 12  
    A mógłbyś jakis chemat przesłać :?::?::?::?::?::?:tego zasilacza ?? Bo ja to miałem zasilac z zasilacza komputerowego ale jaby był jakiś inny pomysł to bym go użył :D:D
  • #81
    kfh13
    Poziom 14  
    Cytat:
    A mógłbyś jakis chemat przesłać QuestionQuestionQuestionQuestionQuestionConfused:tego zasilacza ?? Bo ja to miałem zasilac z zasilacza komputerowego ale jaby był jakiś inny pomysł to bym go użył Very HappyVery Happy


    Czyli jesteś gorzej niż zielony, skoro zasilacza nie potrafisz złożyć. Lepiej odpuść sobie bo możesz się uszkodzić. I NIE wszystko da się rozwiązać schematem.
  • #82
    wynalazca6
    Poziom 12  
    taki zielony to znowu nie jestem :!::!:Ale niewiem jaki by był dobry zasilacz do zasilenia takich silników ??? może masz jakis schemat ?????:?::?: Jaki transformator by był dobry :?::?:
  • #83
    Użytkownik usunął konto
    Użytkownik usunął konto  
  • #85
    holcer
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Cytat:
    Na Allegro znalazłem układ i program do sterowania ramieniem z komputera.
    Tylko ramie musi być na serwomechanizmach. http://allegro.pl/item161109755_serwokontroler_sterowanie_serwami_z_komputera.html

    A tu jest gotowe ramie. Tylko za wysoka cena. http://allegro.pl/item161108568_robot_manipulator_edukacyjny_arm1.html

    Zobaczcie filmik. po prostu doskonałe.


    To wszystko jest "ściągnięte" z www.lunxmotion.com - cała strona o takich małych robocikach i w ogóle, tylko, że oni głównie wykożystuja to ,że serwa są "silne" i robią właściwie uniwersalne moduły. Każdy robot to po prostu ta sama płyta główna, z 15 serw i inna kombinacja części. Ale i tak strona warta uwagi, bo jak ktoś ma pieniądze na coś takiego, to może sobie kupić za 100zł taki sterownik, pare serw (w oszczędnej wersji ok 6) a profile zrobić samemu :D . Pozdrawiam


    Przepraszam za błąd. Chodziło mi o http://www.lynxmotion.com/ . Warto zobaczyć szczególnie zakładkę "video". Robi wrażenie
  • #86
    Użytkownik usunął konto
    Użytkownik usunął konto  
  • #87
    wynalazca6
    Poziom 12  
    Jak zmniejszyć obroty silnika :?::?::?::?::?::?::?: Chodzi mi oto żeby silnik troche wolniej chodził :?::?: Czekam na odpowiedz
  • #88
    Użytkownik usunął konto
    Użytkownik usunął konto  
  • #89
    wynalazca6
    Poziom 12  
    Ale jak :?::?: mógłbys przesłac jakiś link albo schemat:?::?::?: