logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Hulajnoga DocGreen ESA800 - błąd E3 - sposób naprawy

saly 13 Sty 2023 07:35 10398 11
REKLAMA
  • Witam
    Chciałbym się podzielić sposobem naprawy hulajnogi. Po włączeniu hulajnogi brak błędu dopiero po ruszeniu koła silnika wyświetla się błąd E3.
    Przyczyną usterki jest uszkodzony enkoder wewnątrz silnika.
    Poniżej pokazuje jak naprawić uszkodzony silnik i przywrócić hulajnogę do sprawności.
    Hulajnoga DocGreen ESA800 - błąd E3 - sposób naprawy
    W pierwszym kroku demontujemy z hulajnogi i rozbieramy silnik musimy ustalić który z czujników Halla jest uszkodzony.
    Hulajnoga DocGreen ESA800 - błąd E3 - sposób naprawy
    Potrzebujemy klucz imbusowy 3mm i klucz nasadowy 19mm. W pierwszej kolejności demontujemy lampy tylne, pod ramą są do nich złączki dzięki którym można je odpiąć. Odkręcamy kluczem 19 śruby koła tylnego, potem za pomocą klucza imbusowego 4 odkręcamy blachy utrzymujące oś w pożądanym miejscu. Warto też rozkręcić za pomocą śrubokręta spodnią blachę hulajnogi. Po zdemontowaniu silnika możemy lekko pociągnąć za kabel we wnętrzu jest go lekki naddatek w komorze akumulatora.
    Hulajnoga DocGreen ESA800 - błąd E3 - sposób naprawy
    Sam silnik należy rozpołowić, rozkręcamy dekiel silnika imbusem 3 sześć śrubek, potem musimy dekiel zdjąć za pomocą dwóch w miarę ostrych śrubokrętów, trzeba wsunąć śrubokręty lub dłutek między oponę a dekiel i podważać, nie jest to łatwe bo dekiel ściska opona i musimy pokonać opór nasuniętego łożyska. Po zdjęciu dekla i odsłonięciu wnętrza w pierwszej kolejności warto sprawdzić stan okablowania gdyż również awaria okablowania może spowodować identyczny błąd. Sprawdzamy cienkie przewody z złączki modułu do płytki w silniku. Warto też sprawdzić przewody główne silnika, odpinamy beżową 3 pinową złączkę ukryta jest pod koszulką termo i sprawdzamy ciągłość. Częstą przyczyną usterki hulajnogi jest poluzowanie osi silnika i lekki obrót koła później następuje przetarcie lub naderwanie okablowania silnika i problemy gotowe. Jeśli wszystko sprawdzone, wypychamy wirnik silnika z obudowy koła, kładziemy silnik elektroniką do góry i pchamy do dołu trzymając za oponę, pchamy energicznie naciskając na oś, silny energiczny ruch. musimy przezwyciężyć opór łożyska i siłę magnesów. Jak silnik wysunie się już obudowy możemy ułożyć go na kole, w tym celu kładziemy koło pustym wnętrzem do dołu, a oś silnika wsuwamy w otwór koła. Teraz bierzemy miernik i włączamy hulajnogę. Sprawdzamy sygnały i napięcia. Na poniższym foto jest opis sygnałów na płytce.
    Hulajnoga DocGreen ESA800 - błąd E3 - sposób naprawy
    Jeśli jest 5 volt to przykładamy plusowy przewód miernika do zacisku A, B lub C i sprawdzamy czy to napięcie zmienia się od mniej więcej 0,5 do 4,5V przykładając do czujnik Halla magnes od czoła. Ruszamy magnesem po obwodzie zwierając magnetycznie wycinki rdzenia wirnika. Powinniśmy widzieć zmianę stanu czujnika Halla z około 0,5V na 4,5V znowu na 0,5V i znowu na 4,5V itd.

    Hulajnoga DocGreen ESA800 - błąd E3 - sposób naprawy
    WAŻNE. Przed wymianą czujnika należy wyłączyć hulajnogę oraz rozpiąć baterię!

    Musimy w ten sposób sprawdzić wszystkie 3 czujniki, każdy z nich musi zmieniać stan na nóżce SIGNAL mierząc względem GND. Jeśli mamy błąd E3 to jeden z czujników Halla będzie uszkodzony. Jeśli wewnątrz silnika wszystkie 3 czujniki działają poprawnie i mamy błąd E3 sprawdzone kable to wtedy musimy rozebrać moduł sterujący i szukać usterki tam.
    Jeśli usterka jest wewnątrz silnika i wiemy który czujnik jest uszkodzony zabieramy się za wymianę. Demontaż uszkodzonego czujnika, rozlutowujemy czujnik z płytki lub obcinamy go, potem demontujemy sam czujnik, w tym celu wsuwamy nożyk między czujnik a rdzeń i uderzamy w nożyk czujnik powinien się poluzować i dać wysunąć.
    Hulajnoga DocGreen ESA800 - błąd E3 - sposób naprawy
    Do naprawy będzie potrzebny nam nowy czujnik np. SS49E, możemy znaleźć taki czujnik również we wnętrzu małego komputerowego wentylatora. Czujniki we wnętrzach wentylatorów mają krótkie wyprowadzenia i trzeba dolutowywać druciki i zaizolować nóżki koszulką termo.
    Ja wkleiłem nowy czujnik w miejsce starego za pomocą kleju superglue, poźniej wlutowujemy nóżki w płytkę.
    Hulajnoga DocGreen ESA800 - błąd E3 - sposób naprawy

    Jeśli już wymieniliśmy nasz uszkodzony czujnik Halla sprawdzamy całość mierząc czy zmieniają się napięcia na nogach signal A,B i C, warto sprawdzić wszystko jeszcze raz przed złożeniem silnika.
    Pamiętajmy żeby sprawdzić czy po wlutowaniu czujnika płytka nie odstawała i podobnie nóżki czujnika, dekiel silnika wiruje i może przetrzeć nieprawidłowo złożoną elektronikę silnika.
    Montujemy silnik i sprawdzamy, już samo pokręcenie koła na włączonej hulajnodze, brak błędu E3 i wskazanie lekkiej prędkości na wyświetlaczu, zwiastuje sukces.
    Sprawdźmy wszystko jeszcze raz czy dobrze wszystko złożyliśmy i kabel silnika nie trze o koło.

    Mi diagnostyka i naprawa zajęła około 4 godzin. Jeśli jest błąd E3 i uszkodzony jest HALL to nie trzeba rozbierać modułu, wystarczy demontaż silnika.
    Stopień trudności jakieś 5 na 10.
    Życzę powodzenia.

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    saly
    Poziom 32  
    Offline 
  • REKLAMA
  • #2 20382668
    gulson
    Administrator Systemowy
    Dziękuję za podzielenie się relacją z naprawy! Hulajnóg bardzo dużo się sprzedało na rynku i zaczynają się powoli sypać. Już nie mówię o konieczności zwykłej wymiany przedniej opony, ale coraz częściej są problemy z elektroniką. Napisz mi na PW paczkomat, to wyślę upominek za relację. Tak trzymaj!
  • REKLAMA
  • #3 20382696
    ADI-mistrzu
    Poziom 30  
    Ciekawe, zakładałem zawsze że mimo wszystko hulajnogi mają sprzęg nie przez czujniki halla a prąd cewki.
  • REKLAMA
  • #4 20382710
    saly
    Poziom 32  
    Nie wiem dlaczego są aż 3 czujniki. Żeby określić prędkość i kierunek wystarczyły by dwa.
    Przy uszkodzeniu 1szt. Hulajnogi powinna działać dalej np. W trybie awaryjnym, ale nie działa.
  • REKLAMA
  • #5 20382813
    Dydelmax
    Poziom 39  
    Bardzo fajny opis, szkoda że nie było takiego opisu kiedy sam mierzyłem się z takim problemem. :)
    saly napisał:
    Do naprawy będzie potrzebny nam nowy czujnik np. SS49E, możemy znaleźć taki czujnik również we wnętrzu małego komputerowego wentylatora.

    Fajna ciekawostka, dobrze wiedzieć na przyszłość.
    Identyczną usterkę polegającą na uszkodzeniu czujnika Halla miałem swego czasu w hulajnodze Snake A9. Po wciśnięciu manetki koło silnika obracało się przez kilka sekund z odczuwalnym oporem, po czym hulajnoga również wyświetlała błąd i odcinała zasilanie silnika. Mimo iż uszkodzony był jeden z trzech czujników (u mnie był to SS41F), to profilaktycznie wymieniłem wszystkie trzy elementy.
    gulson napisał:
    Hulajnóg bardzo dużo się sprzedało na rynku i zaczynają się powoli sypać. Już nie mówię o konieczności zwykłej wymiany przedniej opony, ale coraz częściej są problemy z elektroniką.

    Jeśli chodzi o elektronikę, to swego czasu "załatwiłem" swoją hulajnogę Kugoo S1 Pro jadąc w silnej ulewie. Po ulewie schowałem hulajnogę do garażu i normalnie wyłączyłem, niestety na drugi dzień nie chciała się już uruchomić. W wyniku kontaktu z wilgocią elektronika uległa uszkodzeniu. Dwa tygodnie przymusowego postoju urządzenia ze względu na oczekiwanie na części z Chin. Nowy kontroler 36V oraz wyświetlacz kosztowały 130 złotych (we wrześniu 2020. roku), od tej wymiany sprzęt śmiga do dzisiaj. Profilaktycznie uszczelniłem silikonem miejsca narażone na przedostawanie się wilgoci. Przytrafiło mi się kilkanaście deszczowych przejażdżek, ale na razie hulajnoga jakoś to znosi. :)
  • #6 20382871
    Kajox
    Poziom 18  
    Warto sprawdzić czy przewody nie są gdzieś przetarte. Hallotrony w większości przypadków uszkadza zwarcie się przewodu sygnałowego z zasilaniem jednej fazy silnika. Przed wymiana wszystkich trzeba sie upewnić, że są takie same. Zdarzają się kombinacje 2 + 1 lub 3 takie same.
  • #7 20383515
    jarroQ
    Poziom 31  
    saly napisał:
    Nie wiem dlaczego są aż 3 czujniki. Żeby określić prędkość i kierunek wystarczyły by dwa.


    3 czujniki Halla w tych silnikach nie są tylko po to aby określić prędkość i kierunek. Poczytaj trochę o sterowaniu silników BLDC na czujnikach halla. Bez nich hulajnoga nie dała by rady jechać z prędkością pieszego a to obecnie jest wykonalne. Jak dobrze ustawisz tempomat to pojedziesz nawet wolniej niż pieszy. Trzy czujniki są potrzebne dla MCU aby nie musiał obliczać sterowania trzecią fazą. Ogranicza to wielkość programu i moc obliczeniową takiego MCU.

    Co do sypania się elektroniki w hulajnogach:
    To nie jest tak że one się sypią bo już mają swój wiek lub przebieg. Główne usterki wywołane są przez niewłaściwe użytkowanie.
    To użytkownik jest odpowiedzialny za większą część usterek.
    Jazda w deszczu, zakładanie opon stałych 8,5", katowanie pod górkę, zwiększanie oporowe prądów na silnik, jazda w dwie osoby, brak dbałości o baterię, brak kasowania luzów itp.
    Uszkodzone czujniki halla to natomiast inna historia. Wymieniałem czujniki w silnikach z przebiegiem mniejszym niż 100km. Inne nie potrzebują wymiany czujników nawet po 10tyś km. Raczej to problem wadliwej partii.
  • #8 20383594
    ADI-mistrzu
    Poziom 30  
    @saly 3 czujniki są na każdą fazę, określa w ten sposób położenie rotora i wie którą fazę następną załączyć.
    Przy takim układzie nie ma nawet potrzeby stosowania MCU, można to zrealizować na maszynie stanów.

    Chodzi o fakt, że daje to informacje tylko po używanej fazie, ale nie znamy dokładnie położenia rotora.
    Przy pomiarze prądu przez uzwojenia można określić nasycenie rdzenia a więc i dokładniejsze położenie.
  • #9 20384103
    saly
    Poziom 32  
    Dziękuje kolegą jarroQ i ADI-mistrzu, faktycznie ten typ sterowania ułatwia sterowanie silników BLDC, macie racje słuszna uwaga.
  • #10 20388215
    keseszel
    Poziom 26  
    Trzy czujniki Halla są w silniku Bionx trzeciej generacji z bodajże roku 2009-2012. Akurat taki przerabiam pod zewnętrzny sterownik.
  • #11 21002719
    sokjola78
    Poziom 3  
    Hej, też mam tą hulajnogę. Wiesz może jak wejść w ustawienia systemowe na wyświetlaczu?

Podsumowanie tematu

Hulajnoga DocGreen ESA800 wyświetla błąd E3, co wskazuje na uszkodzenie enkodera wewnątrz silnika. Użytkownik opisuje proces naprawy, który obejmuje demontaż silnika i identyfikację uszkodzonego czujnika Halla. Wymiana czujników Halla jest kluczowa, ponieważ ich uszkodzenie może prowadzić do braku działania hulajnogi. W dyskusji poruszane są również problemy z elektroniką w hulajnogach, w tym wpływ niewłaściwego użytkowania, jak jazda w deszczu czy nadmierne obciążenie. Użytkownicy dzielą się doświadczeniami z innymi modelami hulajnóg, takimi jak Snake A9 i Kugoo S1 Pro, oraz omawiają znaczenie trzech czujników Halla w silnikach BLDC.
Podsumowanie wygenerowane przez model językowy.
REKLAMA