Witam
Chciałbym się podzielić sposobem naprawy hulajnogi. Po włączeniu hulajnogi brak błędu dopiero po ruszeniu koła silnika wyświetla się błąd E3.
Przyczyną usterki jest uszkodzony enkoder wewnątrz silnika.
Poniżej pokazuje jak naprawić uszkodzony silnik i przywrócić hulajnogę do sprawności.
W pierwszym kroku demontujemy z hulajnogi i rozbieramy silnik musimy ustalić który z czujników Halla jest uszkodzony.
Potrzebujemy klucz imbusowy 3mm i klucz nasadowy 19mm. W pierwszej kolejności demontujemy lampy tylne, pod ramą są do nich złączki dzięki którym można je odpiąć. Odkręcamy kluczem 19 śruby koła tylnego, potem za pomocą klucza imbusowego 4 odkręcamy blachy utrzymujące oś w pożądanym miejscu. Warto też rozkręcić za pomocą śrubokręta spodnią blachę hulajnogi. Po zdemontowaniu silnika możemy lekko pociągnąć za kabel we wnętrzu jest go lekki naddatek w komorze akumulatora.
Sam silnik należy rozpołowić, rozkręcamy dekiel silnika imbusem 3 sześć śrubek, potem musimy dekiel zdjąć za pomocą dwóch w miarę ostrych śrubokrętów, trzeba wsunąć śrubokręty lub dłutek między oponę a dekiel i podważać, nie jest to łatwe bo dekiel ściska opona i musimy pokonać opór nasuniętego łożyska. Po zdjęciu dekla i odsłonięciu wnętrza w pierwszej kolejności warto sprawdzić stan okablowania gdyż również awaria okablowania może spowodować identyczny błąd. Sprawdzamy cienkie przewody z złączki modułu do płytki w silniku. Warto też sprawdzić przewody główne silnika, odpinamy beżową 3 pinową złączkę ukryta jest pod koszulką termo i sprawdzamy ciągłość. Częstą przyczyną usterki hulajnogi jest poluzowanie osi silnika i lekki obrót koła później następuje przetarcie lub naderwanie okablowania silnika i problemy gotowe. Jeśli wszystko sprawdzone, wypychamy wirnik silnika z obudowy koła, kładziemy silnik elektroniką do góry i pchamy do dołu trzymając za oponę, pchamy energicznie naciskając na oś, silny energiczny ruch. musimy przezwyciężyć opór łożyska i siłę magnesów. Jak silnik wysunie się już obudowy możemy ułożyć go na kole, w tym celu kładziemy koło pustym wnętrzem do dołu, a oś silnika wsuwamy w otwór koła. Teraz bierzemy miernik i włączamy hulajnogę. Sprawdzamy sygnały i napięcia. Na poniższym foto jest opis sygnałów na płytce.
Jeśli jest 5 volt to przykładamy plusowy przewód miernika do zacisku A, B lub C i sprawdzamy czy to napięcie zmienia się od mniej więcej 0,5 do 4,5V przykładając do czujnik Halla magnes od czoła. Ruszamy magnesem po obwodzie zwierając magnetycznie wycinki rdzenia wirnika. Powinniśmy widzieć zmianę stanu czujnika Halla z około 0,5V na 4,5V znowu na 0,5V i znowu na 4,5V itd.
WAŻNE. Przed wymianą czujnika należy wyłączyć hulajnogę oraz rozpiąć baterię!
Musimy w ten sposób sprawdzić wszystkie 3 czujniki, każdy z nich musi zmieniać stan na nóżce SIGNAL mierząc względem GND. Jeśli mamy błąd E3 to jeden z czujników Halla będzie uszkodzony. Jeśli wewnątrz silnika wszystkie 3 czujniki działają poprawnie i mamy błąd E3 sprawdzone kable to wtedy musimy rozebrać moduł sterujący i szukać usterki tam.
Jeśli usterka jest wewnątrz silnika i wiemy który czujnik jest uszkodzony zabieramy się za wymianę. Demontaż uszkodzonego czujnika, rozlutowujemy czujnik z płytki lub obcinamy go, potem demontujemy sam czujnik, w tym celu wsuwamy nożyk między czujnik a rdzeń i uderzamy w nożyk czujnik powinien się poluzować i dać wysunąć.
Do naprawy będzie potrzebny nam nowy czujnik np. SS49E, możemy znaleźć taki czujnik również we wnętrzu małego komputerowego wentylatora. Czujniki we wnętrzach wentylatorów mają krótkie wyprowadzenia i trzeba dolutowywać druciki i zaizolować nóżki koszulką termo.
Ja wkleiłem nowy czujnik w miejsce starego za pomocą kleju superglue, poźniej wlutowujemy nóżki w płytkę.
Jeśli już wymieniliśmy nasz uszkodzony czujnik Halla sprawdzamy całość mierząc czy zmieniają się napięcia na nogach signal A,B i C, warto sprawdzić wszystko jeszcze raz przed złożeniem silnika.
Pamiętajmy żeby sprawdzić czy po wlutowaniu czujnika płytka nie odstawała i podobnie nóżki czujnika, dekiel silnika wiruje i może przetrzeć nieprawidłowo złożoną elektronikę silnika.
Montujemy silnik i sprawdzamy, już samo pokręcenie koła na włączonej hulajnodze, brak błędu E3 i wskazanie lekkiej prędkości na wyświetlaczu, zwiastuje sukces.
Sprawdźmy wszystko jeszcze raz czy dobrze wszystko złożyliśmy i kabel silnika nie trze o koło.
Mi diagnostyka i naprawa zajęła około 4 godzin. Jeśli jest błąd E3 i uszkodzony jest HALL to nie trzeba rozbierać modułu, wystarczy demontaż silnika.
Stopień trudności jakieś 5 na 10.
Życzę powodzenia.
Chciałbym się podzielić sposobem naprawy hulajnogi. Po włączeniu hulajnogi brak błędu dopiero po ruszeniu koła silnika wyświetla się błąd E3.
Przyczyną usterki jest uszkodzony enkoder wewnątrz silnika.
Poniżej pokazuje jak naprawić uszkodzony silnik i przywrócić hulajnogę do sprawności.
W pierwszym kroku demontujemy z hulajnogi i rozbieramy silnik musimy ustalić który z czujników Halla jest uszkodzony.
Potrzebujemy klucz imbusowy 3mm i klucz nasadowy 19mm. W pierwszej kolejności demontujemy lampy tylne, pod ramą są do nich złączki dzięki którym można je odpiąć. Odkręcamy kluczem 19 śruby koła tylnego, potem za pomocą klucza imbusowego 4 odkręcamy blachy utrzymujące oś w pożądanym miejscu. Warto też rozkręcić za pomocą śrubokręta spodnią blachę hulajnogi. Po zdemontowaniu silnika możemy lekko pociągnąć za kabel we wnętrzu jest go lekki naddatek w komorze akumulatora.
Sam silnik należy rozpołowić, rozkręcamy dekiel silnika imbusem 3 sześć śrubek, potem musimy dekiel zdjąć za pomocą dwóch w miarę ostrych śrubokrętów, trzeba wsunąć śrubokręty lub dłutek między oponę a dekiel i podważać, nie jest to łatwe bo dekiel ściska opona i musimy pokonać opór nasuniętego łożyska. Po zdjęciu dekla i odsłonięciu wnętrza w pierwszej kolejności warto sprawdzić stan okablowania gdyż również awaria okablowania może spowodować identyczny błąd. Sprawdzamy cienkie przewody z złączki modułu do płytki w silniku. Warto też sprawdzić przewody główne silnika, odpinamy beżową 3 pinową złączkę ukryta jest pod koszulką termo i sprawdzamy ciągłość. Częstą przyczyną usterki hulajnogi jest poluzowanie osi silnika i lekki obrót koła później następuje przetarcie lub naderwanie okablowania silnika i problemy gotowe. Jeśli wszystko sprawdzone, wypychamy wirnik silnika z obudowy koła, kładziemy silnik elektroniką do góry i pchamy do dołu trzymając za oponę, pchamy energicznie naciskając na oś, silny energiczny ruch. musimy przezwyciężyć opór łożyska i siłę magnesów. Jak silnik wysunie się już obudowy możemy ułożyć go na kole, w tym celu kładziemy koło pustym wnętrzem do dołu, a oś silnika wsuwamy w otwór koła. Teraz bierzemy miernik i włączamy hulajnogę. Sprawdzamy sygnały i napięcia. Na poniższym foto jest opis sygnałów na płytce.
Jeśli jest 5 volt to przykładamy plusowy przewód miernika do zacisku A, B lub C i sprawdzamy czy to napięcie zmienia się od mniej więcej 0,5 do 4,5V przykładając do czujnik Halla magnes od czoła. Ruszamy magnesem po obwodzie zwierając magnetycznie wycinki rdzenia wirnika. Powinniśmy widzieć zmianę stanu czujnika Halla z około 0,5V na 4,5V znowu na 0,5V i znowu na 4,5V itd.
WAŻNE. Przed wymianą czujnika należy wyłączyć hulajnogę oraz rozpiąć baterię!
Musimy w ten sposób sprawdzić wszystkie 3 czujniki, każdy z nich musi zmieniać stan na nóżce SIGNAL mierząc względem GND. Jeśli mamy błąd E3 to jeden z czujników Halla będzie uszkodzony. Jeśli wewnątrz silnika wszystkie 3 czujniki działają poprawnie i mamy błąd E3 sprawdzone kable to wtedy musimy rozebrać moduł sterujący i szukać usterki tam.
Jeśli usterka jest wewnątrz silnika i wiemy który czujnik jest uszkodzony zabieramy się za wymianę. Demontaż uszkodzonego czujnika, rozlutowujemy czujnik z płytki lub obcinamy go, potem demontujemy sam czujnik, w tym celu wsuwamy nożyk między czujnik a rdzeń i uderzamy w nożyk czujnik powinien się poluzować i dać wysunąć.
Do naprawy będzie potrzebny nam nowy czujnik np. SS49E, możemy znaleźć taki czujnik również we wnętrzu małego komputerowego wentylatora. Czujniki we wnętrzach wentylatorów mają krótkie wyprowadzenia i trzeba dolutowywać druciki i zaizolować nóżki koszulką termo.
Ja wkleiłem nowy czujnik w miejsce starego za pomocą kleju superglue, poźniej wlutowujemy nóżki w płytkę.
Jeśli już wymieniliśmy nasz uszkodzony czujnik Halla sprawdzamy całość mierząc czy zmieniają się napięcia na nogach signal A,B i C, warto sprawdzić wszystko jeszcze raz przed złożeniem silnika.
Pamiętajmy żeby sprawdzić czy po wlutowaniu czujnika płytka nie odstawała i podobnie nóżki czujnika, dekiel silnika wiruje i może przetrzeć nieprawidłowo złożoną elektronikę silnika.
Montujemy silnik i sprawdzamy, już samo pokręcenie koła na włączonej hulajnodze, brak błędu E3 i wskazanie lekkiej prędkości na wyświetlaczu, zwiastuje sukces.
Sprawdźmy wszystko jeszcze raz czy dobrze wszystko złożyliśmy i kabel silnika nie trze o koło.
Mi diagnostyka i naprawa zajęła około 4 godzin. Jeśli jest błąd E3 i uszkodzony jest HALL to nie trzeba rozbierać modułu, wystarczy demontaż silnika.
Stopień trudności jakieś 5 na 10.
Życzę powodzenia.
Fajne? Ranking DIY
