Cześć
Chciałbym się pochwalić powstającym właśnie projektem radaru mającego wykrywać drony. Projekt zaczął powstawać po tym, jak 20 rosyjskich dronów wleciało do Polski. Wtedy zdałem sobie sprawę, że o ile wojsko czy porty lotnicze dysponują odpowiednią technologią pozwalającą wykrywać drony, to nie ma na rynku urządzeń dla użytkowników cywilnych. Początkowo rozważałem moduły radarowe od Analog Device, to problemem okazała się cena na poziomie ponad 20 tys. zł za moduł. Wtedy też przypomniałem sobie o nagłośnionym w mediach eksperymencie z radarem zrobionym z routera Wi-Fi, który widział, co dzieje się za ścianą! Wtedy wpadłem na pomysł użycia tanich jak barszcz ESP07 dostępnych na Allegro z 4,30 zł + ESP32 z Aliexpress.
Radar oparty jest o 8 modułów ESP07 zwanych Anchorami oraz ESP32 zwany koordynatorem, komunikacja między Anchorami a koordynatorem odbywa się po magistrali RS485, co zapewnia prędkość transmisji danych na poziomie 2 Mb/s — przy tej prędkości czysto teoretycznie można wykryć do 4000 dronów na raz w promieniu 2,5 km. Komunikacja z komputerem jest za pomocą portu USB przez FT232R, drugi port USB służy do komunikacji zewnętrznymi akcesoriami, takimi jak np. obrotowa platforma z laserem. Drugim USB wysyłane są tylko informacje dotyczące prędkości, wysokości i kierunku lotu, co wystarczy do wyliczenia np. nastaw balistycznych zewnętrznego procesora. Radar zasilany jest pojedynczym napięciem +5 V, które zbijane jest w przetwornicy impulsowej do 3,3 V dla zasilania ESP. Anteny są nieruchome, dzięki użyciu 8 ESP07 — jeden na jedną antenę, odczytanie poniższych parametrów lotu odbywa się poprzez triangulację.
Radar odczytuje:
• prędkość
• wysokość
• kierunek lotu
• OUI drona
• Remote ID drona
Anchory w określonym momencie będą sekwencyjnie resetowane, co zapewni prawidłową i bezbłędną pracę oraz czyszczenie pamięci.
Aktualnie dokumentacja projektowa PCB oczekuje na realizację.
Poniżej wizualizacja płytek.
Chciałbym się pochwalić powstającym właśnie projektem radaru mającego wykrywać drony. Projekt zaczął powstawać po tym, jak 20 rosyjskich dronów wleciało do Polski. Wtedy zdałem sobie sprawę, że o ile wojsko czy porty lotnicze dysponują odpowiednią technologią pozwalającą wykrywać drony, to nie ma na rynku urządzeń dla użytkowników cywilnych. Początkowo rozważałem moduły radarowe od Analog Device, to problemem okazała się cena na poziomie ponad 20 tys. zł za moduł. Wtedy też przypomniałem sobie o nagłośnionym w mediach eksperymencie z radarem zrobionym z routera Wi-Fi, który widział, co dzieje się za ścianą! Wtedy wpadłem na pomysł użycia tanich jak barszcz ESP07 dostępnych na Allegro z 4,30 zł + ESP32 z Aliexpress.
Radar oparty jest o 8 modułów ESP07 zwanych Anchorami oraz ESP32 zwany koordynatorem, komunikacja między Anchorami a koordynatorem odbywa się po magistrali RS485, co zapewnia prędkość transmisji danych na poziomie 2 Mb/s — przy tej prędkości czysto teoretycznie można wykryć do 4000 dronów na raz w promieniu 2,5 km. Komunikacja z komputerem jest za pomocą portu USB przez FT232R, drugi port USB służy do komunikacji zewnętrznymi akcesoriami, takimi jak np. obrotowa platforma z laserem. Drugim USB wysyłane są tylko informacje dotyczące prędkości, wysokości i kierunku lotu, co wystarczy do wyliczenia np. nastaw balistycznych zewnętrznego procesora. Radar zasilany jest pojedynczym napięciem +5 V, które zbijane jest w przetwornicy impulsowej do 3,3 V dla zasilania ESP. Anteny są nieruchome, dzięki użyciu 8 ESP07 — jeden na jedną antenę, odczytanie poniższych parametrów lotu odbywa się poprzez triangulację.
Radar odczytuje:
• prędkość
• wysokość
• kierunek lotu
• OUI drona
• Remote ID drona
Anchory w określonym momencie będą sekwencyjnie resetowane, co zapewni prawidłową i bezbłędną pracę oraz czyszczenie pamięci.
Aktualnie dokumentacja projektowa PCB oczekuje na realizację.
Poniżej wizualizacja płytek.