Poziomica na Arduino i żyroskopie

Przepraszam ale bardzo biedny ten opis

Gdzie można dostać tak korzystne ceny?

HVisMyLife napisał:

Wyświetlacz jest w pełni modularny, restart następuje co 10s.

Co kolega miał na myśli ? to wygląda jak tłumacz google.
To resetowanie po co jest ? raczej bez sensu.
Pokaż fotki wewnatrz, ciekaw jestem jak jest zamontowany MPU do obudowy.

Pozdr

Czy kolega stosował jakiś wzorzec do poziomowania wstępnego tego urządzenia?

zadam1 napisał:

Przepraszam ale bardzo biedny ten opis

Program też. Zero komentarzy jak w 99% gotowców. Brak obsługi watchdoga. Zasilanie bateryjne a nie widać kontroli poziomu napięcia baterii.

Zdięcie dodałem. Żyroskop jest przyklejony kropelką do podłoża, szkot jest dla izolacji. Restartuje się żeby skonfigurować oled, bez tego jest czarny. Korzystałem z u8glib, ponieważ z niewiadomych powodów nie działa na nim Adafruit. Restart chciałem najpierw przeprowadzić przez piny, ale nie udało mi się, więc znalazłem sposób software.

HVisMyLife napisał:

Zdięcie dodałem.

Daj schemat, bo wydaje mi się, że prąd się marnuje niemiłosiernie.

Schematu nie robiłem, bo nie do końca umiem .
Połączenia:
-ładowarka prosto do liion;
-liion przez vin i gnd do arduino;
-oled do i2c, 5v oraz gnd;
-żyroskop także do i2c, 5v i gnd;
-wyłącznik między liion a arduino.
Komentarzy nie dodaję, bo nie lubię bałaganu.

Chciałem komentować poprzednie punkty ale

HVisMyLife napisał:

Komentarzy nie dodaję, bo nie lubię bałaganu.

zniechęciło mnie do jakichkolwiek komentarzy.

Nie rozumiem po co dawać komentarze do tak prostego programu. Nie daję ich, ponieważ wiem która częć programu za co odpowiada.

Dodano po 2 [minuty]:

leo1 napisał:

Gdzie można dostać tak korzystne ceny?

W chinach.

HVisMyLife napisał:

Nie rozumiem po co dawać komentarze do tak prostego programu

Nie komentuję.

HVisMyLife napisał:

Nie daję ich, ponieważ wiem która częć programu za co odpowiada.

Dziś wiesz, za rok już niekoniecznie, ponadto inni nie wiedzą, przykładowo

Dlaczego 182.04?

Dlatego, że gdy największą wartości z osi Y przez to podzielimy to otrzymamy 90 czyli kąt prosty, za nim wartość zaczyna się z powrotem zmniejszać.

HVisMyLife napisał:

Dlatego, że gdy największą wartości z osi Y przez to podzielimy to otrzymamy 90 czyli kąt prosty, za nim wartość zaczyna się z powrotem zmniejszać.

Zakładając, że w rok robisz 20 projektów, za 10 lat będziesz to pamiętał?

Może i nie, ale urządzenie będzie działać tak czy inaczej, a jest to jeden z moich pierwszych projektów (chodzę do 8-klasy).

HVisMyLife napisał:

to jeden z moich pierwszych projektów (chodzę do 8-klasy).

Warto więc się od początku uczyć dobrze komentować programy.

Mam zamiar .

HVisMyLife napisał:

Restartuje się żeby skonfigurować oled, bez tego jest czarny.

Naprawdę ? wyobraź sobie program który wykonuje wiele funkcji i obsługuje również lcd, przy każdej operacji będziesz restartował program ? niezła logika. Nie ma żadnego problemu w obsłudze takich wyświetlaczy, bez restartów, tylko trzeba umieć użyć biblioteki.
Powyższe pokazuje, że

HVisMyLife napisał:

Nie daję ich, ponieważ wiem która częć programu za co odpowiada.

nie masz niestety pojęcia co jest w programie. Ale nie poddaj się, wgryzaj się dalej, jednak staraj się zrozumieć co jest w programie za co odpowiedzialne, jak kopiujesz coś z netu.

Pozdr

Program pisałem sam, a muszę restartować urządzenie, ponieważ do tej pory wykorzystywałem adafruit i znam tylko podstawowe komendy u8glib.

HVisMyLife napisał:

znam tylko podstawowe komendy u8glib.

Wszystko znajdziesz w pliku "U8glib.h". Poniżej fragment.

HVisMyLife napisał:

Dlatego, że gdy największą wartości z osi Y przez to podzielimy to otrzymamy 90 czyli kąt prosty, za nim wartość zaczyna się z powrotem zmniejszać.

Zwróć uwagę że Twoja metoda wyznaczania kąta jest bardzo nieprecyzyjna. Może jako wskaźnik poziomu to obleci ale jako nawet zgrubny kątomierz to już zdecydowanie odpada. Tym bardziej że nie ma kompletnie żadnych przeszkód by Twój projekt mierzył dokładnie.

Ułomność Twojej metody polega na tym że zależność kąta od wartości przyspieszenia na jednej osi, nie jest liniowa a jest funkcją sinus lub cosinus (zależnie od wyboru orientacji osi). Jeśli przybliżasz te funkcje za pomocą funkcji liniowej w oparciu o punkty 0° i 90° (niebieska linia) to dostajesz gruby błąd w całym zakresie pomiarowym:




Druga sprawa że skalujesz Twój pomiar kąta na jakieś arbitralne przyspieszenie ziemskie, które jednak nie jest wszędzie to samo.

Ale tu w Twoim projekcie tych obydwu wad wcale nie musi być, skoro masz wszystkie osie dostępne do pomiaru i sporo miejsca w pamięci na bibliotekę matematyczną, tak by wyznaczyć precyzyjnie kąt z dwóch osi według poprawnego wzoru.
Tu jest to ładnie wyjaśnione wraz z gotowymi wzorami:
http://home.agh.edu.pl/~bartus/index.php?action=efekty&subaction=arduino&item=21

@HVisMyLife Kolego Szanowny, nie chcę Cie zniechęcać, wprost przeciwnie, ale Twoja konstrukcja wygląda, jak by ja za przeproszeniem diabeł wysrał . Nawet mając miejsce w tym pudelku, pełnym termogluta, wstawiłeś ten OLED na zewnątrz krzywo i tylko się proszący o zniszczenie (złamanie). Czterech wkrętów M2 zabrakło ? Co do dokładności...Kolego, założę się, że dowolna klasyczna poziomnica jest dokładniejsza. Koledzy zwrócili Ci uwagę - 1. za krótka baza pomiarowa, 2. płaszczyzna platformy żyroskopowej na pewno nie jest równoległa do dna pudełka...3. metoda pomiaru....taka sobie. To, ze jesteś bardzo młody, wcale Cie nie usprawiedliwia w kwestii estetyki wykonania. Masz plus u mnie, wyłącznie za pomysł.
PS. Ja oceniłem to tylko od strony ,,hardware", Koledzy ,,softwarowo"

Najbardziej nie mogę jednego pojąć w tej konstrukcji, skąd pomysł na takie zamontowanie wyświetlacza? No i dlaczego w tym miejscu?
Nie można było wyciąć otworu pod niego i zamontować w środku?

HVisMyLife napisał:

Jakiś czas temu budując urządzenie wymagające dużej precyzji, stwierdziłem, że zrobię coś dokładniejszego niż zwykła wasserwaga i wybór padł na Arduino.

Śmiem wątpić czy prezentowane urządzenie jest dokładniejsze od poziomicy wodnej składającej się z kilkumetrowego węża z wodą.
Jestem nawet w stanie się założyć o parę stówek, że prezentowana konstrukcja przegra z kretesem starcie z poziomicą wodną.

Brawo za chęci i wykonanie, projekt jak najbardziej pozytywny. Ale zgadzam się w 100% z kolegą @Szyszkownik Kilkujadek, znam osobiście budowlańców, bardzo dobrych w swoim fachu i na prawdę nad podziw dokładnych, którzy nie zamienią poziomicy wężowej nawet na poziomicę laserową za grubą kasę. Nie ma dokładniejszej poziomicy od węża z wodą.
Oczywiście nie mówię o poziomicach z marketu za kilka złotych gdzie libelka wygląda mniej więcej tak ( | O | ) i weź tu szukaj środka

Vytautas_YT napisał:

Oczywiście nie mówię o poziomicach z marketu za kilka złotych gdzie libelka wygląda mniej więcej tak ( | O | ) i weź tu szukaj środka

O to chodziło mi w tej konstrukcji, nie posiadam "węża z wodą".

pier napisał:

Najbardziej nie mogę jednego pojąć w tej konstrukcji, skąd pomysł na takie zamontowanie wyświetlacza? No i dlaczego w tym miejscu?
Nie można było wyciąć otworu pod niego i zamontować w środku?

Mnie też to zastanawia. Wygląda okropnie.

Chodziło mi o to, że nie mam tylko jeden taki wyświetlacz i chcę go mieć modularny. Mam zamiar go wykorzystać jeszcze do innych projektów.

Do kalibracji można użyć smartfona z aplikacją poziomica.